必须通过NMEA 0183/2000或TCP/IP协议连接船用雷达，使用USB串口适配器、NMEA 2000网关或以太网直连方式接入Windows，再用Docklight等工具筛选$GPRMC/$GPVTG语句记录并导出为CSV/GPX轨迹。
要在Windows电脑上连接船用雷达导航仪并读取航行轨迹，必须绕过设备自带封闭显示系统，通过标准航海数据协议将雷达终端输出的实时航迹流接入PC端软件进行解析和存储。
确认雷达导航仪是否支持NMEA 0183或NMEA 2000输出
打开雷达导航仪菜单，进入【系统设置】→【通信设置】→【数据输出】，检查是否存在“NMEA 0183”或“NMEA 2000”选项。若只有“Garmin航海网络”或“CAN bus”字样，需确认该型号是否兼容NMEA 2000物理层（如AQUAMAP 1022、GMR Fantom系列均原生支持）；若仅标“私有协议”，则无法直连Windows，必须加装协议转换器。
不支持NMEA输出的雷达（如部分老式Furuno或JRC独立雷达单元）无法向PC提供结构化航迹数据，强行接线只能得到无意义的乱码。
硬件连接方式选择
方法一：USB转NMEA 0183串口适配器（适用于带RS-422/RS-232输出口的老款雷达）
准备一根DB9公头→USB-B母头的隔离型适配器（推荐FTDI芯片方案），将雷达背部标有“NMEA OUT”或“DATA OUT”的DB9接口，用屏蔽双绞线接入适配器RX引脚（通常为Pin 3），GND接Pin 5；Windows设备管理器中会识别为COMx端口。
方法二：NMEA 2000转USB网关（适用于AQUAMAP、Garmin Fantom等新型号）
选用Actisense NGT-1或Digital Yacht NMEA Reader USB，将其CAN_H/CAN_L端子通过微型圆形接插件（DeviceNet规格）接入雷达背部的NMEA 2000主干网——【务必确认雷达已接入12V电源且网络终端电阻已安装（60Ω，仅网段两端各一个）】；网关另一端USB插入Windows电脑，驱动安装后生成虚拟CAN端口。
方法三：以太网直连（仅限支持TCP/NMEA over IP的高端型号，如Furuno DFF3D、Raymarine Axiom Pro）
在雷达网络设置中启用“NMEA TCP Server”，记录其IP地址（如192.168.10.100）和端口号（默认10110）；Windows电脑与雷达处于同一局域网，用PuTTY或Python socket可直接接收原始NMEA流。
Windows端配置与轨迹捕获
第一步：安装串口/网络监控工具
下载免费软件Docklight（支持COM口和TCP）、或开源工具Serial Studio（支持NMEA解析+CSV导出），运行后选择对应端口（COM3 / CAN0 / TCP 192.168.10.100:10110）。
第二步：筛选有效NMEA语句
雷达航迹核心数据来自$GPRMC（推荐最小定位信息）和$GPVTG（地面航速与航向）。在Docklight中启用“Filter by sentence”功能，只保留含RMC、VTG、GGA的行；若出现大量$PGRME（Garmin专有误差语句）或$SDDBT（深度语句），说明数据源混杂，需返回雷达端关闭非必要输出通道。
第三步：启动轨迹记录
点击Docklight的“Log to File”按钮，选择保存路径，勾选“Append timestamp”；此时雷达每秒发送的RMC语句（含时间、纬度、经度、速度、航向）将按行写入TXT文件。例如：
$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
第四步：转换为通用轨迹格式
用Excel打开日志文件，用“数据→分列→逗号分隔”提取第2（UTC时间）、第4（纬度）、第6（经度）、第8（速度）字段；另存为CSV，再用QGIS或GPSBabel导入，即可生成GPX或KML格式航行轨迹线。
