今日，首届cmg世界机器人登泰山大赛在山东泰安正式启动。比赛以红门至中天门之间的山地盘道为赛道，设立竞速赛与专项赛两大类别，共包含4个正式竞赛项目及1个特色挑战项目，将这条拥有千年历史的古道转化为真实复杂的非结构化地形测试场。

竞速赛分为人形机器人组与足式机器人组。其中，人形机器人正式赛程从红门广场出发，终点设在斗母宫，全程约1.6公里、跨越600多级台阶；完成该赛段后，还可自愿挑战从斗母宫至壶天阁的高难度延伸路段；足式机器人则需由红门一路攀登至中天门，全长约3.9公里、攀爬台阶超3100级、累计海拔上升约600米。

专项赛涵盖足式机器人负重运输赛（还原挑山工物资运送场景）和外骨骼机器人辅助登山赛（评估其在山地环境下的减负效能），此外还特别设置全域机动探路挑战赛，面向轮式、履带式、球形等多种构型的机器人开放。

泰山石阶形态各异，高低不均、宽窄不一，尤以“十二连盘”最为险峻——短短一段需完成92米垂直攀升，对机器人的环境感知能力与运动控制精度提出极高要求。参赛机器人普遍搭载激光雷达，实时构建三维点云地图，精准识别台阶边缘、陡坡角度及各类障碍物；部分人形机器人还将视觉传感器由头部下移至胸前位置，有效消除脚前视野盲区。在攀爬过程中，系统依据关节实时受力反馈动态调节步幅与身体姿态，确保稳定前行。

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