11月2日，在首届cmg世界机器人登泰山大赛中，宇泛智能将最新研发的自主导航算法投入实战应用。其全栈自研的四足机器人“灵猫”在排位赛自主竞速环节斩获第一名，并在正赛中率先出发。
“灵猫”是本届赛事中体积最小的四足机器人，却在竞速与负重两大项目中挑战了40～65公斤级的大型机器狗，实现越级对抗。尽管自重仅为15公斤，其运动负载能力达20公斤，负重比高达1.3:1，展现出真正可投入实际作业的多场景适应能力，堪称高效可靠的“人类助手”。在测试阶段，“灵猫”完成3.9公里全程自主竞速的最佳成绩为35分47秒，稳居排位赛榜首。整个过程完全依赖自身系统实现自主导航、自主避障与自主决策，无需人工遥控，亦无需中途更换电池。作为对比，专业泰山陪爬人员跑完相同路线通常需耗时40至45分钟。
不同于传统遥控方式，“灵猫”在泰山面对的是真实开放环境：3100余级台阶高低错落、石面湿滑、游客频繁穿行，全程无任何人工引导、无预设路径规划，每一步的落点选择与姿态调整均由本体搭载的“大小脑”协同完成实时感知与自主判断。为应对这一复杂山地台阶场景，灵猫团队提前两周驻扎泰山，持续开展实地调试与算法优化，迭代升级了最新的自主运控算法。经过这座硬核科技“试炼场”的严苛检验，宇泛“灵猫”已全面通过全自主导航、自主避障及自主决策三大核心能力验证。
