清卓动力机器人科技(北京)有限公司于2026世界机器人大会期间正式推出全球首台4米级液电混合驱动超人形机器人——neo1。该机型整机高度约为4米,总质量约1.2吨,双臂协同作业时最大负载能力达500公斤,单臂持续承载能力为300公斤,在额定负载条件下重复定位精度高达±0.05毫米。


区别于常规通用型人形机器人,NEO1并未拘泥于模仿人类体型比例或双足移动方式,而是以“高危、高难、高强度”作业环境为核心设计导向。整机共配备41个主动自由度,其中39个关键关节搭载企业自主研发的数字液压线性执行器;双前臂的两处旋转关节则采用高性能伺服电机驱动,从而在保障超大负载能力的同时,实现高精度微调操作。其自研微型数字液压线性执行器单体重量仅约1公斤,却能稳定输出吨级持续推力。

依托液电混驱系统架构与模块化多重防护结构,NEO1具备优异的耐辐射、耐高压、防尘及抗强冲击性能,工作温度范围覆盖零下40℃至零上300℃,可广泛应用于核电站检修维护、深海探测作业、矿山应急救援、重型装备装配等人员难以长期驻留的极端工况场景。

清卓动力首次提出“超人形机器人”技术理念,主张在力量输出、环境耐受性与安全运行边界等方面全面超越人体生理极限,并依据具体任务需求灵活定义机体尺寸、驱动形式及末端执行工具配置。截至目前,官方尚未披露NEO1的量产时间节点与市场定价信息。

















