百度地图组队出行需先授权“精确位置”和“后台持续定位”权限才能创建队伍；推荐口令或二维码邀请队友，绿点表示接入成功；发起语音通话前须关闭电池优化；队长可一键分发目的地；行程结束应主动解散或退出队伍。
自驾游途中需要和家人朋友实时同步位置、统一导航路线、路上随时语音沟通，就得用百度地图的组队出行功能——它不是简单发个定位链接，而是建立一个持续更新的共享坐标空间，所有队员的位置、移动方向、导航状态都在同一张地图上动态呈现。
创建队伍并确保基础权限就绪
队伍建不起来，后面全白搭。很多用户卡在第一步，根本看不到“创建队伍”按钮，其实是系统没拿到关键权限。
1、打开百度地图App，点击首页左下方【出行】按钮。
2、在出行菜单中点击【更多】，进入常用出行服务列表。
3、找到并点击【组队出行】选项，进入组队功能主界面。
4、若首次使用，系统会弹出权限请求；必须点击【允许】授予“精确位置”及【后台持续定位】权限——关掉这个，队伍一锁屏就断连，位置立刻停止更新。
调用百度PaddleOCR‑VL大模型API，支持PDF、Word、PPT、图片等多格式文档解析，精准识别印刷体、手写体、表格、公式、图表、印章等复杂元素，支持100+语言，可处理不规则布局和跨页长文档。触发词：文档解析、VLM解析、大模型OCR、PaddleOCR、多模态文档、手写识别、公式识别、复杂版面。
5、点击【创建队伍】按钮，系统自动生成队伍房间；如果页面空白或提示“暂不可用”，请立刻去手机设置里把百度地图的定位权限设为“始终允许”，否则后续所有操作都无效。
邀请队友加入并确认在线状态
微信分享链接看似方便，但微信内嵌浏览器经常拦截跳转，导致队友点开后卡在白屏或跳回微信，根本进不了队伍。口令方式最稳，且必须看到对方头像右下角出现绿色圆点才算真正接入。
方法一：口令邀请（推荐）
1、在队伍界面点击【邀请】→选择【复制口令】。
2、把口令发到微信群或短信，提醒队友：打开百度地图App → 点击右上角【+】→【加入队伍】→ 粘贴口令 → 点击【接受】。
3、你这边队伍界面实时显示成员头像，绿色圆点=已接入且定位正常，灰色圆点=仅提交申请未完成接受动作。
方法二：二维码面对面邀请（适合碰头前快速组队）
1、点击【邀请】→【生成二维码】。
2、让队友打开百度地图 → 首页右上角【扫一扫】→ 对准你的屏幕扫码。
3、对方点击【接受】后，绿点秒亮，位置立即出现在共享地图上。
发起语音通话并保障接通率
组队语音不走微信、不拨电话，是百度地图内置信令通道，但极其依赖后台存活。90%的“收不到通话弹窗”问题，根源是手机省电策略冻结了百度地图。
1、在队伍界面点击右上角【…】更多菜单。
2、选择【发起语音通话】，系统向所有在线成员推送弹窗。
3、每位成员必须手动点击【接受】才能入频道；点【稍后提醒】等于拒绝。
4、如果某人始终不弹窗，请让其进入手机【设置→电池→电池优化】，找到百度地图，设为【不受优化限制】——这一步不做，通话永远接不通。
队长一键分发目的地
不用每人输一遍地址，队长搜好POI后直接推送给所有已在线队员，他们点一下就能启动自己的导航，路线完全一致，连途经点都同步。
① 在队伍界面底部点击【搜索目的地】栏。
② 输入目标地点全称（例如“北京南站”，不能输“北京南”或“南站”，否则匹配不准）。
③ 从搜索结果中选择准确POI，点击【开始导航】。
④ 导航启动后，点击右下角【发往队员】按钮。
⑤ 确认发送，所有已接受该路线的队员设备将收到推送，点击即可开启本地导航。
结束行程并关闭共享
出行结束不主动退出或解散，位置还在后台偷偷上传，既耗电又暴露行踪。
队长操作：
- 长按某成员头像 → 选择【移出队伍】（仅限队长）。
- 点击右上角【…】→【解散队伍】→ 确认，全员即时退出，共享终止。
成员自主退出：
- 点击右上角【…】→【退出队伍】，自身位置共享立刻停止，无需通知队长。
