在刚刚结束的awe2026展会上，它石智航不仅凭借全栈自研技术完成首次集中亮相，成功吸引全场目光，更迎来新华网专程到访，并对其展开深度专题报道。
本次新华网报道重点聚焦它石智航重磅发布的全球首个真正“能干活”的通用具身大模型AWE3.0、覆盖数据采集—算法建模—本体执行的完整技术闭环，以及刷新吉尼斯世界纪录等多项突破性成果。首席科学家丁文超博士亲临现场，深入解析机器人“大脑”如何实现对物理世界的深度理解与可靠执行。
以下为新华网报道原文：
新华网北京3月18日电 2025年2月，上海一间寻常办公室内，它石智航正式成立。
会议室内白板密布公式与系统架构图，几位联合创始人围坐讨论。窗外春寒未消，屋内却气氛炽热——他们共同立下目标：做一件“看似不切实际”的事——让机器人真正离开实验室，走进真实工厂，承担那些人类不愿干、不敢干、但又不可或缺的重复性、高危性、高精度任务。
一年之后，2026年3月的AWE展会现场，它石智航首席科学家丁文超博士伫立于展台前，凝视A1机器人在一小时内精准完成百余次亚毫米级线束装配全流程。当吉尼斯世界纪录认证证书交到手中时，他脑海中浮现出当初白板上那些潦草却坚定的涂鸦。“我们兑现了承诺，”他对记者坦言，“这不是秀技术、不是摆样子，而是实打实能创造价值、能上岗作业的机器人。”
今年政府工作报告明确提出“因地制宜发展新质生产力”。在丁文超看来，具身智能正是人工智能与实体经济深度融合的关键突破口；而它石智航的使命，正是拆除横亘在“实验室原型”与“产线熟练工”之间的那堵无形高墙。
看见机器人的“思考过程”：从VLA走向物理本质理解
过去几年，丁文超见证过太多机器人的“高光时刻”：实验室里拧开瓶盖、展台上叠好衬衫……可一旦环境稍有变化、视角略有偏移，它们便立刻“卡壳”。
症结何在？当前主流具身智能架构为VLA（视觉语言动作模型），但丁文超指出，这仅是起点而非终点。“VLA处理的是‘视网膜层面’的信息——像素、色块、轮廓。而它石追求的是对时间、空间、力、交互等物理变量，乃至世界运行底层逻辑的精准建模。比如线材弯曲时手部自动调整角度，针尖刺入布料瞬间判断该压紧还是顺势牵引——这类物理直觉，VLA无法提供。”
它石智航此次发布的全球首个“能干活”的通用具身大模型AWE3.0，核心突破正在于对物理世界的多维感知、因果理解与长程规划能力。该模型基于自研AIworldEngine架构，彻底摆脱单一视角依赖，具备类人级别的精细操作流畅度、复杂任务稳定执行能力，以及跨场景泛化迁移能力，生动诠释了“走出温室、真刀真枪、通用可用”的产品定位，更延续了对空间规律与物理法则“不仅知其然，更知其所以然”的深层认知、预测与推理能力。
这一能力的根基，是“隐空间”建模技术——将人类操作的本质规律压缩为紧凑表征，使机器人无需记忆每条轨迹，而是掌握动作生成的内在逻辑。“借助隐空间驱动的丝滑动作生成机制，机器人操作更自然、更鲁棒，长程任务成功率也跃升至全新水平。”丁文超介绍道。
在它石AWE展台正前方的“大脑可视化区”，业内首次对外公开呈现该能力。观众可通过PAD自由选择酒店、厨房、工厂、办公等任意真实场景，并指定拿取、整理、清洁等具体任务。机器人在学习海量人类行为数据并完成未来状态推理后，左屏实时显示真实场景画面，右屏同步输出点云重建、关键参数曲线、运动轨迹热力图等学习过程数据，直观展现机器人如何通过真实数据训练，实现对环境的深刻理解与任务的精准落地。
“我们希望观众看到的，不只是机器人做了什么，更是它如何观察、如何思考、如何预判未来。”丁文超说。
触觉与数据：赋予机器人“手感”的真实驱动力
柔性精细操作，始终是具身智能最难攻克的技术高地，尤以线束装配为代表——工序复杂、形变不可控、公差达亚毫米级。
它石给出的答案是HTS（高密度触觉感知）技术，其本质是将毫秒级触觉反馈闭环嵌入控制链路，让机器人拥有接近人类指尖的敏感度，可捕捉微米级接触变化，并即时响应。
传统机器人力控依赖关节电流反馈，遇阻即停；而线束插接需“连续触觉”：插入过程中阻力动态起伏，机器人必须持续感知、动态微调。HTS显著增强AWE3.0对局部接触的感知粒度与响应速度，使其真正胜任精密装配、柔性线缆插拔等高接触密度、强适应性工业任务，精细操作能力已达到可部署、可复用、可规模化复制的产业级标准。
“手上没感觉，干活就悬。”丁文超强调。
而一切能力的源头，是高质量数据。具身智能长期受限于数据瓶颈：仿真数据虽量大，但物理保真度低，存在难以逾越的“仿真-现实鸿沟”；遥操作数据真实，却效率低下、成本高昂。它石选择第三条路径：以人为中心的数据采集（Human-Centric Data Collection）。
这一路径背后，是它石始终坚持的“有用主义”顶层逻辑：为保障数据真实、精细、完整，它石智航放弃二指夹具、外骨骼等简化方案，自主研发高精度SenseHub数据采集系统，采用五指全覆盖传感手套，完整捕获手部六维空间位姿、各指关节姿态及施力大小方向。整套系统实现感知、边缘计算与无线传输一体化设计，为大规模、高保真、自然态的人类行为数据采集，提供了端到端解决方案。
硬件只是载体，真正的范式革新在于采集方式：它石邀请一线从业者——资深线束工人、产线技工、保洁人员等，在真实工作环境中佩戴近乎无感的轻量设备开展日常作业，确保每一条数据都源于真实动作、真实场景、真实任务。手套所记录的全维度信息，最终汇聚成WIYH（What I Do, How I Do It）数据集，规模超百万小时，覆盖数万种工况，全面契合具身智能对数据真实性、有效性与完整性三重严苛要求。
“机器人可用的数据，必须同时满足三个硬指标：场景真实、任务有效、过程全量。”丁文超表示，“这绝非在仿真与真实之间简单二选一就能达成。”
实干落地：从吉尼斯认证到产业价值释放
在吉尼斯世界纪录颁证仪式上，丁文超分享了一个细节：团队初访线束工厂正值酷暑，车间闷热难耐，工人们额头上汗水不断滴落。他们在狭小空间内日复一日重复同一组动作数千次。那个画面，他记了很久。
“为何首选线束场景？第一，有电之处必有线束——汽车、家电、3C电子，处处皆需；第二，这是公认的高难度工业场景：理线要顺、插拔要准、装配要稳，对传统机器人而言极富挑战——线材易弯折、接口仅亚毫米、环境常变动；第三，也是最根本的：我们要把人从这种高强度、高重复、低创造性的体力劳动中解放出来。”
吉尼斯纪录，是对AWE3.0工业级落地能力的权威背书。据丁文超介绍，当前国内机器人产业仍普遍处于“预编程自动化”阶段，核心是运动控制，而非自主认知。而具身大脑，正是打通数字智能与物理世界的关键枢纽。我国虽在机器人本体制造领域全球领先，但在具备自主感知、理解、决策能力的通用具身基础模型方面仍存明显短板。突破“具身大脑”技术，已成为机器人产业升级换代的核心命题。
从产业视角看，它石智航正加速补齐这一关键短板，推动机器人从“能动”迈向“能干”，从“展品”蜕变为“产线员工”。
工业和信息化部人形机器人标准化技术委员会副主任委员兼秘书长梁靓评价道：“当前具身智能正处于从实验室验证迈向规模化商业应用的关键跃迁期，进入以真实场景落地为标志的新阶段。它石智航AWE3.0的发布，标志着机器人正由‘会动’向‘会想’历史性跨越。期待以它石为代表的创新力量，加快技术转化节奏，将研发优势切实转化为产业动能，为高质量发展注入新动能。”
从底层技术深耕，到最难场景攻坚，它石智航以扎实行动，定义了一家务实型具身智能企业的应有姿态。
AWE落幕之际，丁文超再次驻足展台前。机器人已进入待机状态，几个小时后，它们将被拆解装箱、运回实验室，继续学习来自真实产线的人类动作数据，继续行进在以物理AI重塑现实世界的征途之上。
