PDF注释未打印是因未启用批注输出选项，需在Adobe Acrobat、Foxit或浏览器中分别勾选“打印文档和批注”“打印注释”或导出固化注释，同时检查文档权限是否限制打印。
如果您尝试打印PDF文件，但发现其中的注释（如高亮、文本框、批注等）未出现在打印结果中，则很可能是打印设置中未启用批注输出选项。以下是解决此问题的步骤：
一、在Adobe Acrobat Reader中启用批注打印
Adobe Acrobat Reader默认不打印注释，需手动开启该功能。此设置确保所有添加的批注、高亮、下划线及文本标注随文档内容一同输出到纸张上。
1、打开PDF文件后，点击右上角的“文件”菜单。
2、选择“打印”，或按快捷键Ctrl+P（Windows）/Cmd+P（macOS）。
3、在打印对话框左侧，找到并展开“高级”选项区域。
4、勾选“打印文档和批注”复选框。
5、确认打印机名称、页码范围无误后，点击“确定”执行打印。
二、在Foxit PDF Reader中启用批注打印
Foxit PDF Reader同样默认禁用批注打印，需在打印设置中单独激活。该选项控制是否将用户添加的注释层与页面内容合并输出。
1、打开PDF文件，点击顶部菜单栏的“文件”。
2、选择“打印”，弹出打印设置窗口。
3、在右侧“页面处理”或“其他选项”区域中，查找“打印注释”或“包括注释”选项。
4、勾选该选项，并确保“打印背景图形”也处于启用状态（部分高亮依赖背景渲染）。
5、点击“打印”按钮完成输出。
三、使用浏览器内置PDF查看器时启用批注打印
Chrome、Edge等浏览器内置PDF阅读器通常不支持直接打印注释，但可通过导出为可编辑格式间接实现。该方法绕过浏览器限制，将注释固化为页面内容的一部分。
1、在浏览器中打开PDF，右键点击页面空白处，选择“另存为”保存原始文件。
2、使用Adobe Acrobat或Foxit等专业软件重新打开该PDF。
3、在软件中点击“文件” → “另存为其他” → “优化的PDF”，或选择“导出为PDF/A”以固化注释图层。
4、保存后重新打开新生成的PDF，在打印设置中勾选“打印文档和批注”再执行打印。
四、检查PDF权限是否禁用批注打印
部分PDF文件被作者设定了安全策略，禁止打印注释甚至整个文档。此时即使勾选相关选项，系统也会忽略该设置并静默跳过注释输出。
1、在Adobe Acrobat中打开PDF，点击“文件” → “属性”（或按Ctrl+D）。
2、切换至“安全性”选项卡，查看“文档限制摘要”中是否注明“不允许打印注释”或“仅允许打印文档”。
3、若存在此类限制且您拥有修改密码，可在“文件” → “属性” → “安全性” → “更改设置”中解除限制。
4、若无密码，需联系文档创建者获取权限开放后的版本。
