宇树科技近日正式发布人形机器人数据采集与训练全栈式解决方案，该方案以全新轮式人形机器人G1-D为核心平台，打造了一个面向AI模型开发的集成化、全流程技术支持体系。

此解决方案深度融合了数据采集、预处理、标注、审核以及数据资产的系统化管理功能，构建出高效闭环的数据流架构。同时，平台还提供分布式模型训练能力、自定义模型开发与部署服务，并全面兼容主流开源模型框架，显著加速人形机器人AI算法的研发进程。

作为方案的核心硬件载体，G1-D专为高效率、多模态数据采集而优化设计，整机高度可在1260mm至1680mm之间调节。其头部配置高清双目视觉系统，手部亦集成高分辨率摄像头，确保在复杂场景下实现全方位、精准的视觉信息获取。

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G1-D采用创新的轮式移动结构结合升降机构，使其垂直作业范围覆盖0到2米区间，腰部关节具备优异的活动自由度，支持Z轴±155°、Y轴-2.5°~+135°的灵活运动。

在性能参数方面，G1-D通用版和旗舰版分别配备17个和19个整机自由度（不含末端执行器），单臂拥有7个自由度，最大负载可达约3kg。旗舰版本更可选配专用移动底盘，最高移动速度达1.5m/s，进一步拓展应用场景。

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