落辰君_4842
发布时间：2023-10-13 17:29:01
|659人浏览过
|来源于搜狐
转载
机器人已经被广泛应用于外卖、快递、机场引导、建筑工程检查等多个领域。然而，其中一个难点是在人群中间移动
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 多模态理解力帮你轻松跨越从0到1的创作门槛☜☜☜
目前机器人主要依赖摄像头和其它传感器观察周围环境，但这种方案并不稳定，而且周围人群会动态调整方向，因此机器人很难在人群场景下应用。
在最新的论文中，理学硕士周成民提出了一种强化学习算法（RL），用于引导机器人在人群中移动
这是一种无模型强化学习算法，它使机器人能够从历史经验中学习，经过训练或学习，机器人即使在充满挑战的情况下也能穿行。
IT之家注：这种方式也存在诸多挑战，例如学习效果慢，无法高效分析传感器信息，导致无法有效应对复杂人群场景等。
相关文章
Nginx TLS协议怎么配置完美的前向保密 PFS 机制
Nginx HTTPS配置怎么配置安全的密码套件参数
C++ std::reverse怎么逆序输出容器内容
C++ std::tuple怎么存储多个不同类型数据
Linux 系统中怎么在安装时配置加密根文件系统
本站声明：本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系admin@php.cn
热门AI工具
相关专题
传感器故障排除指南：识别故障症状（如误读或错误代码）。检查电源和连接（确保连接牢固，无损坏）。校准传感器（遵循制造商说明）。诊断内部故障（目视检查、信号测试、环境影响评估）。更换传感器（选择相同规格，遵循安装说明）。验证修复（检查信号准确性，监测异常行为）。
3724
2024.06.04
本专题聚焦LLVM自定义Pass开发，整理Pass类结构、run()方法、PreservedAnalyses、CMake构建、插件注册、-load-pass-plugin加载和测试用例编写流程。
100
2026.09.30
本专题介绍LLVM对RISC-V基础ISA和扩展的支持方式，涵盖RV32、RV64、标准扩展、实验性扩展、厂商扩展、-menable-experimental-extensions和版本差异。
100
2026.09.30
本专题整理LLVM IR的核心概念，包括中间表示作用、模块结构、函数、基本块、SSA形式、类型系统和常见语法，帮助新手理解LLVM编译流程中的关键层。
80
2026.09.30
需要把 PDF 页面用于上传、预览、分享或图片归档时，PDF 转图片方法专题整理 JPG/PNG 格式选择、逐页导出、清晰度设置、批量下载和结果检查等流程，帮助用户稳定完成 PDF 图片化处理。
60
2026.09.30
PixTV专题整理AI视频与视觉内容创作相关功能使用教程，涵盖AI生图、视频生成、无限画布、多模型创作、素材管理、声音音乐及视频剪辑等功能，帮助用户快速掌握PixTV从创意到成片的完整制作方法。
80
2026.09.29
本专题围绕Buffalo框架数据库开发，讲解database.yml多环境配置、soda与fizz迁移生成回滚、模型结构体标签、增删改查与条件查询、一对多与多对多关联、数据校验、回调钩子、事务处理及原生SQL执行能力。
280
2026.09.23
本专题讲解Buffalo框架路由与请求处理机制，涵盖路由注册与分组、资源路由、Handler编写规范、Context上下文方法、参数绑定、中间件编写挂载、Session与Cookie读写、Flash消息及错误页面定制方法。
180
2026.09.23
热门下载
相关下载
精品课程
共0课时 | 0人学习
共2课时 | 165人学习
共1课时 | 169人学习
Copyright 2014-2026 https://www.php.cn/ All Rights Reserved | php.cn
