高德可以在驾车路线偏好中选择“不走高速”，让系统按该偏好重新计算路线。它与“避免收费”不是同一项；设置后仍要查看实际路线经过的道路，不能只凭按钮已选中就认定本次方案已经完全符合需求。

打开驾车路线或导航偏好

输入起点和目的地，进入驾车路线规划页，打开“偏好”“路线偏好”或对应的设置入口。也可在“我的—设置—导航设置”中查看默认路线偏好；入口名称随版本变化，公交、步行等页面不能替代驾车偏好设置。

选择不走高速并确认生效

在路线偏好里选中“不走高速”，若同时启用了“高速优先”等冲突项，按界面提示调整为本次需要的选项，再点击实际提供的完成或确认入口。“避免收费”用于减少收费路线，不代表自动排除全部高速公路。

Map RTOS SDK - 高德官方嵌入式地图 SDK Skill

Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南

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重新比较路线后开始导航

返回方案列表，等待路线重新计算，核对途经道路、距离、预计用时以及页面提供的高速或收费信息。若起终点本身位于高速沿线、道路条件受限或方案仍不符合需求，先调整起终点或途经点，不把路线偏好视为对全部道路条件的绝对保证。