高德地图开始导航，要先确定起点和目的地，选择实际出行方式及路线，再点击对应的“开始导航”按钮。能看到路线预览不代表导航已开始，定位正常后才适合跟随实时指引。

从路线入口设置起终点

打开高德地图点击“路线”，输入目的地并从搜索结果选择准确地址；也可先搜索地点，再点击地点卡片的路线按钮。当前位置作为起点时，先确认定位落点无误，需要从别处出发则手动修改起点。

选择出行方式并检查路线方案

按实际情况选择驾车、步行、骑行或公共交通等方式，检查终点、预计距离、用时以及备选路线。驾车与骑行规划不能互相替代；公交方案则先核对站点、方向和班次。

确定方案后点击“开始导航”或该模式提供的导航按钮，不要把加入途经点的加号当作开始导航。

Map RTOS SDK - 高德官方嵌入式地图 SDK Skill

Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南

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进入导航后核对定位状态

启动后查看是否进入路线引导界面，核对方向及当前道路。若显示“GPS定位中”“请行驶至开阔地带”等提示，先等待定位稳定并检查位置权限，不把这一状态当作已准确识别当前位置。

准备出行前完成路线选择；途中需要更换目的地或结束行程时，在安全位置操作导航菜单。