Mac终端SSH闲置断连是因缺少心跳包，可通过配置ServerAliveInterval 60和ServerAliveCountMax 3实现每60秒发心跳、3次失败才断开，支持用户级（~/.ssh/config）或全局级（/etc/ssh/ssh_config）设置，也可临时用-o参数验证。
Mac终端用SSH连接服务器后，闲置几分钟就卡住或直接断开，命令输出中断、光标不响应，重新登录又得重跑命令——这是客户端没发心跳包导致服务器主动回收连接。
给当前用户配置长连接（推荐）
这一步只影响你自己的终端，不用sudo权限，改完立刻生效，最安全也最常用。
第一步：打开用户级SSH配置文件，运行：
mkdir -p ~/.ssh && touch ~/.ssh/config && open -e ~/.ssh/config
第二步：在打开的文本编辑器里，粘贴以下三行内容（注意Host *前后有空格，参数名和值之间用一个空格隔开）：
Host *
ServerAliveInterval 60
ServerAliveCountMax 3
第三步：保存文件并关闭编辑器。下次新打开终端窗口再ssh连接，就会自动启用心跳机制——每60秒向服务器发一次空包，连续3次没收到响应才断开，实际可维持数小时无操作不断连。
⚠️注意：如果~/.ssh/config已存在且含其他Host块，请确保新添加的Host *放在最底部，否则可能被前面更具体的Host规则覆盖。
全局修改客户端配置（所有用户生效）
适用于多账户共用一台Mac、或需要让Git/VS Code Remote等工具也继承该设置的场景。
执行命令：
sudo vim /etc/ssh/ssh_config
定位到文件末尾，在# KeepAlive部分附近（或任意空白行），添加两行：
ServerAliveInterval 60
ServerAliveCountMax 3
保存退出后，无需重启任何服务——所有新建立的SSH连接都会立即使用该配置。
【必须确认】该文件中不能存在重复的ServerAliveInterval或ServerAliveCountMax行，否则以最后一组为准，容易误配。
临时验证配置是否起效
不想改配置文件？用一条命令就能马上测试心跳是否发出：
运行：
ssh -o ServerAliveInterval=30 -o ServerAliveCountMax=2 user@host
连接成功后，保持终端前台空闲，等待30秒左右，观察是否仍可输入命令；若30秒后终端未冻结，说明心跳已工作。
加-vvv参数还能看到底层日志：
ssh -o ServerAliveInterval=30 -vvv user@host | grep "send packet.*80"
只要出现debug3: send packet: type 80，就代表心跳包已发出。
