PDF电子签名可通过四种方法实现：一、Adobe Acrobat DC内置签名向导绘制或导入签名；二、WPS插入透明背景PNG签名图并去底色；三、用Windows画图手写保存为PNG，再通过Edge+Microsoft Print to PDF嵌入；四、Smallpdf在线上传或绘制签名后下载。

如果您需要在PDF文档中添加签名，但不确定如何操作，则可能是由于缺乏合适的工具或对软件功能不熟悉。以下是几种常见的PDF电子签名手写签章制作与插入方法：

一、使用Adobe Acrobat DC插入手写签名

Adobe Acrobat DC提供内置签名向导，支持手绘签名图像导入或直接触控板/鼠标绘制，生成可嵌入PDF的数字签名对象。

1、打开PDF文件，在右侧工具栏点击“填写和签名”工具。

2、点击工具栏中的“签名”按钮，选择“添加签名”。

3、在弹出窗口中选择“绘制签名”，用鼠标或触控设备手写签名后点击“应用”。

4、将签名拖拽至PDF指定位置，调整大小与角度，双击签名可编辑属性。

二、使用WPS Office插入图片签名

WPS支持将手写签名以PNG透明背景图片形式插入PDF，适用于无数字证书需求的普通签署场景。

1、在白纸上手写签名，用手机拍照并用修图软件裁剪为仅含签名的图片，保存为PNG格式且背景透明。

2、用WPS打开PDF，点击顶部菜单栏“插入” → “图片”，选择签名图片文件。

3、图片插入后，右键选择“置于顶层”，拖动至签名区域，按住Shift键缩放保持比例。

4、双击图片进入编辑模式，点击“设置图片格式” → “颜色” → “设为透明色”，点击白色背景区域去除残留底色。

三、使用预装Windows“画图”+PDF打印驱动制作签名

该方法无需额外安装软件，利用系统自带工具生成签名图像，并通过“Microsoft Print to PDF”虚拟打印机嵌入文档。

1、打开Windows“画图”，用鼠标手写签名，保存为PNG格式，关闭画图。

2、用Edge浏览器打开PDF，按Ctrl+P调出打印界面，目标打印机选择“Microsoft Print to PDF”。

3、点击打印界面右下角“更多设置”，勾选“每页打印多张”并设为1×1，确保不缩放原始布局。

4、在打印前点击“页眉和页脚”设置关闭选项，防止自动添加页码覆盖签名位；完成打印后另存为新PDF。

5、重新用Edge打开新PDF，按Ctrl+Shift+M进入注释模式，点击“添加图片”图标，插入已保存的签名PNG并定位。

四、使用在线工具Smallpdf添加签名

Smallpdf提供免安装网页端签名功能，支持上传手写图片或在线绘制，适合临时快速签署。

1、访问smallpdf.com中文站点，找到并点击“PDF签名”工具。

2、拖入PDF文件，页面加载完成后点击“+ 添加签名”按钮。

3、在弹出面板中选择“上传图像”，选取本地签名PNG文件，或点击“绘制签名”用鼠标手写。

4、签名生成后，将其拖入PDF正文任意位置，点击右上角“完成”，再点击“下载签名后的PDF”。