高德地图查看足迹及点亮城市需通过三个入口：一、“我的足迹”查看完整轨迹；二、“点亮城市”查看达标城市访问记录；三、“出行里程”复核导航类足迹；四、须开启足迹记录功能并授权始终定位权限。
如果您已使用高德地图进行过出行并开启足迹记录，但无法在界面中直接定位到历史行程或点亮城市列表，则可能是入口路径变更、功能模块归并或足迹记录未启用所致。以下是查看足迹及点亮城市记录的具体操作路径：
一、通过“我的足迹”入口查看完整轨迹地图
该入口集中展示基于后台持续定位生成的全部行程记录，以时间轴+热力地图叠加形式呈现，支持逐日回放与出行方式颜色区分（蓝色步行、红色驾车、绿色骑行），是查看原始足迹数据的核心通道。
1、打开高德地图APP，确保已登录个人高德账号。
2、点击界面右下角的我的，进入个人中心页面。
3、向下滚动查找并点击我的足迹（部分版本显示为“点亮城市”或“足迹地图”）。
4、进入后切换至出行记录标签页，系统自动按日期归档行程。
5、点击某一日记录，地图即加载当日完整轨迹线，并显示各段出行方式与时间戳。
二、通过“点亮城市”页面调取已识别的城市访问记录
此页面仅展示满足系统识别条件（停留≥5分钟、定位精度≤500米、存在导航或搜索行为）的城市访问结果，不包含未达标的行程，属于足迹数据的筛选呈现层。
1、在“我的”页面中，点击点亮城市入口。
2、页面加载完成后，点击点亮记录按钮（部分版本显示为“查看全部点亮城市”）。
3、进入“我的足迹世界”页面，列表按时间倒序排列，每条记录含城市名称、到达日期、停留时长及定位精度提示。
Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南
4、点击任一城市，可查看该次访问对应的轨迹缩略图、关键坐标点及系统判定依据说明。
三、通过“出行里程”功能复核导航类足迹数据
该模块专用于提取所有主动发起的导航行为，每条记录均绑定可交互式轨迹图，适用于验证具体路线是否被系统识别为有效到访依据，尤其适合核对跨城出行。
1、在“我的”页面向下滑动，找到并点击出行里程（若未显示，请先更新APP至最新版）。
2、进入后点击全部记录按钮。
3、列表中每条含出发地、目的地、距离、耗时及驾驶行为评分，支持按日期筛选。
4、点击任意一条，即可在地图上查看该次行程的完整彩色轨迹图、途经点及各段行驶时长。
四、确认足迹记录功能已启用以保障数据采集
所有足迹与点亮结果均依赖后台持续定位采集，若该功能处于关闭状态，历史及后续行程均不会被记录，导致“我的足迹”和“点亮城市”页面为空或数据缺失。
1、在“我的”页面点击右上角的设置图标（齿轮形状）。
2、进入设置后，向下滚动并点击足迹设置。
3、将开启足迹记录开关拨至开启状态。
4、确认勾选同步历史足迹（如选项存在），并授权位置权限为始终允许。
