高德地图可通过五种方式避开高速及收费路段：一、全局设置“不走高速”；二、单次行程临时启用“避免高速”；三、启用“避免收费”偏好；四、通过“全部导航设置”进行车型专项设置；五、车机互联时在手机端同步设置。
如果您在高德地图中规划驾车路线时希望全程避开高速公路及收费路段，则可能是由于对通行成本、道路熟悉度或特殊出行需求（如货运限行、ETC未激活等）的考量。以下是实现该目标的多种独立设置路径：
一、全局启用“不走高速”导航偏好
该设置将永久修改高德地图所有后续驾车路线的默认算路逻辑，使系统自动排除高速公路主线、匝道及关联收费站，适用于长期依赖国道、省道等普通道路出行的用户。
1、打开高德地图应用程序，点击界面右下角的“我的”进入个人中心。
2、在个人中心页面右上角点击齿轮形状的“设置”图标，进入系统设置菜单。
3、在设置列表中选择“导航设置”选项。
4、根据常用出行方式（如小客车），点击对应车型设置项。
5、在“路线偏好”区域中，勾选“不走高速”开关，设置完成后返回即可生效。
二、单次行程中临时启用“避免高速”选项
此方法不影响全局设置，仅对当前输入的起点与终点生效，适合临时调整或对比非高速路线的实际通行效率，同时可同步规避多数收费点。
1、返回高德地图主页，点击底部的“路线”按钮，确保模式为“驾车”。
2、准确输入出发地和目的地后，点击搜索触发路线计算。
3、在路线预览页面，点击屏幕左下角或右上角的“路线偏好”按钮（部分版本显示为齿轮图标）。
4、在弹出的偏好面板中，勾选“不走高速”或“避免高速”选项。
5、系统将立即刷新并展示多条完全绕开高速公路的新路线，含预估时间、里程及道路类型标注。
三、启用“避免收费”路线偏好
高德地图将高速公路主线、匝道收费站及部分桥梁隧道附加费用点统一识别为“收费路段”，启用该选项可强制系统优先筛选无过路费的路径，通常同步规避高速，且对部分国省道收费节点也具备识别能力。
1、在高德地图主界面点击右下角的“我的”进入个人中心。
Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南
2、点击右上角设置图标，进入设置菜单。
3、选择“导航设置”，再进入“路线偏好”子页。
4、向下滚动查找“避免收费”开关，将其开启。
5、返回路线规划页重新发起搜索，系统将优先呈现无收费标识的替代路径。
四、通过“全部导航设置”中的车型专项设置
该方式针对小客车用户优化，可结合车辆类型进一步细化路线限制逻辑，在避高速基础上增强对地方性收费政策（如治超站、限行桥隧）的响应稳定性。
1、进入“我的”页面，点击右上角设置图标。
2、向下滚动并点击“全部导航设置”。
3、在全部导航设置中，选择“小客车”分类（如未默认显示，请手动切换）。
4、进入小客车设置页后，找到并开启“不走高速”与“避免收费”双开关。
五、车机互联场景下的手机端同步设置
当手机高德地图与车载系统连接并投屏导航时，若手机端未预设偏好，车机将沿用默认高速优先策略，导致实际投屏路线仍含高速及收费段。
1、保持手机与车机处于已连接状态。
2、在手机高德地图中，进入“我的”→“设置”→“导航设置”。
3、在“路线偏好”中明确启用“不走高速”与“避免收费”两项。
4、发起新导航请求，车机屏幕将同步显示非高速、无收费标识的替代路线方案。
