1月20日晚，小米汽车在“答网友问（第208期）”中就用户集中反映的低温条件下大角度转向时前轮出现“咯噔”异响问题作出正式回应。官方解释称，该现象主要源于转向系统所采用的“阿克曼角”设计在低温环境下的正常物理表现，属于合理工况范围，不影响车辆安全与性能，车主不必过度担心。
小米汽车
此次回应的起因是多位用户在寒冷天气或车辆未充分热车状态下进行急转弯、泊车等大角度转向操作时，察觉前轮区域发出规律性“咯噔”声。
小米/米家智能家居设备控制。通过MCP Server工具控制家中设备，包括灯、空气净化器、电暖气、空调、风扇、扫地机器人、窗帘等。触发场景：用户提到智能家居控制指令，如"把灯关掉"、"开空调"、"净化器调到睡眠模式"、"客厅太暗了"、"家里空气不好"等。即使未明确提及"小米"或"米家"，只要涉及家居设备控制即可触发。
据相关技术资料，阿克曼转向几何是当前汽车行业广泛采用的基础性转向原理，已沿用超两百年。其理论雏形可追溯至1817年，由德国马车匠人格奥尔格·伦肯贝格尔提出；后经德国工程师鲁道夫·阿克曼于19世纪初系统化应用于车辆结构并取得专利。该设计的核心目标，是确保车辆过弯时各车轮围绕同一瞬时转向中心滚动，最大限度降低轮胎侧滑与拖磨，从而提升操控稳定性并延缓胎面磨损。小米汽车所搭载的转向系统同样基于这一成熟架构开发，低温下出现的声响并非装配缺陷或设计疏漏。
需要指出的是，低温会显著影响轮胎橡胶的弹性模量——橡胶变硬、形变能力下降，导致接地刚度上升、微观抓地响应迟滞。当转向角度较大时，前轮易在初始转向瞬间产生微米级横向滑移，进而激发胎面与地面间的瞬时摩擦振动，表现为“咯噔”声；部分情况下还可能耦合悬架与转向拉杆的弹性形变，引发轻微车身抖动。此类现象在冬季高纬度地区尤为普遍，本质上属于材料热物理特性与机械系统协同作用的自然结果。随着车辆持续行驶、轮胎温度逐步回升，橡胶恢复柔韧性，异响通常会明显减弱甚至完全消失。
