上位机软件是一种专门用于监控、控制和管理下位机设备或系统的应用程序。这种软件在多种领域中都有广泛的应用，其用途涵盖但不限于以下几个方面：工业自动化与控制：在工业自动化领域，上位机软件扮演着关键角色。它用于监控和控制生产线、机器人、传感器和其他自动化设备。通过这种软件，操作员能够实时监控生产过程，调整参数，优化运营，提高生产效率，减少人为错误和设备故障。数据采集与分析：上位机软件能够从多个传感器和数据源中采集数据，并进行分析和可视化。这对于生产过程的监测、质量控制和故障诊断非常有用。它还可以帮助企

现代的微控制器单元（MCU）功耗越来越低，同时集成了众多外设，但电池技术却未能跟上步伐，导致电池在系统中的质量占比很大。因此，有效利用有限的能量变得至关重要。通常来说，就像口袋里的钱一样，开源和节流永不过时。由于电池容量有限，开源已经没有希望，只能依靠节流来延长使用时间。面对众多的外设、寄存器和编程方式，找到最佳组合是个挑战。一般思路是，在需要时启用相应的外设时钟和中断，工作时才真正开始工作，而不是使用轮询来消耗系统资源。如果给我1000毫安，我可以直接采用高性能模式，但如果只有300毫安却要求

在几分钟内，使用几块钱的成本，就能将RaspberryPiPico或任何基于RP2040的板卡转换成一个高性能的逻辑分析仪。逻辑分析仪是一种电子工具，能够捕捉并展示来自数字系统或电路的多重信号。这些设备可以将捕获的数据转换成时序图、协议解码、状态机跟踪、操作码，或者将操作码与源级软件关联。逻辑分析仪因其高级触发功能而备受推崇，尤其在需要查看数字系统中多个信号之间的时序关系时尤为有用。μLA是一款适用于基于RP2040的板卡的SUMP/OLS兼容逻辑分析仪固件。特性：16个通道100

ADI最近悄悄发布了一个令人惊叹的便携式测量硬件——一个六位半的仪器，真是让人眼前一亮。可惜的是，它并没有开源，未来是否会开源还是个未知数。六位半的精度表示测量值的第一位仅限于正负号和0/1，称为½位，而其他位数可以显示0到9，称为一位。因此，六位半的数字电压测量模块可以显示从-1999999到1999999的数值范围。对于测量极小的电压值，只需将电压测量模块调至低电压档位，通常可以测到100nV级别的电压信号。虽然个人DIY的六位半表并不难制作，但存在一个主要问题：长时稳定性不佳。随着时间的推

为啥一个电极也有电？如图，是王中林教授课题组做的单电极摩擦纳米发电机。通过皮肤与材料的不断接触，就可以让灯变亮。然而电源输出的只有一根导线啊，学math的表示很难理解。放心，没啥解释的，我也没有搞明白。被知乎劝退了下面这个回答是为什么TENG里面都是用LED做实验的：因为LED属于为数不多的短脉冲小电流就能产生明显效果的元件，数十数百个LED串联，使其发光的电压正好是TENG输出的百伏左右，而数十uA，仅持续数毫秒的电流已经可以让人看见了。这相当于是为摩擦纳米发电机量身定做的负载环境，几乎所有其

实验设备：E5CC-RX2ASM-002、S8JC-Z10024C、485转232的USB接线。二、实验目的利用串口调试工具COMMIX，读取温控器当前温度值并设置温控器的目标温度值，同时将温控器切换至初始设定菜单。三、硬件接线温控器的13(+)和14(-)485端子连接至485-232转换器，并最终接入电脑。四、实验步骤温控器侧设置：短按空白键不足1秒进入调整菜单，按循环键找到CMWT，并将CMWT设置为ON。长按空白键超过3秒进入初始设定菜单，再短按一下空白键，进入通讯设定菜单。通讯菜单设置

近年来，软PLC（SoftPLC）在工业领域备受瞩目，成为热议话题。那么，软PLC究竟是什么呢？事实上，软PLC的概念早在1996年便被引入中国，并在过去的二十年里迅速发展。软PLC是一种通过软件实现的可编程逻辑控制器，其功能与传统硬件PLC相似，但运行平台更为灵活，能够在通用处理器或计算机上运行。通过软件模拟PLC的逻辑处理，软PLC不仅具备了传统PLC的高可靠性、快速处理速度和程序阅读的便捷性，还将工业PC和PLC的优势完美结合。它不仅能实现开关量、模拟量控制等核心功能，还通过多任务控制内核

Nordic发布的二代功耗测量套件PowerProfilerKitII，其设计难点主要集中在硬件方面。不过，Nordic已将其完全开源，包括PCB、BOM、Gerber文件以及带有注释的原理图等。PCA63100-PowerProfilerKitII-HWFiles-1_0_1.zip(11.39MB)规格：效果：值得一提的是，原理图上还提供了详细的注释，方便用户理解和使用。此外，上位机的界面也得到了优化，提升了用户体验。

使用C#与Modbus协议进行通信的步骤包括：1.创建TCP客户端连接到Modbus服务器；2.使用Modbus库（如NModbus）创建Modbus客户端；3.通过客户端读取或写入寄存器；4.处理多线程通信和错误，确保线程安全；5.优化通信性能，使用批量操作和缓存机制。

9月26日，傅利叶发布了自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。立足于“为AI打造最佳具身载体”的产品愿景，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。在进军人形机器人领域前，傅利叶主攻医疗康复机器人。2015年，创始人顾捷在上海张江成立傅利叶智能；一年后，首款上肢康复机器人FourierM2面世，可精确模拟实际生活中的不同力学应用场景，通过具有目标导向性的游戏，刺激大脑和上肢神经功能康复；201

上海海洋大学研发的“水下检测采样遥控机器人”项目，具备显著的市场前景和产业化潜力。该机器人适用于内河、湖泊及近海等水域，可执行多点采样、水下监测、渔业养殖监测等任务。核心技术优势：高集成度传感器子系统:提升了机器人模块化水平，简化了主控制器软件设计，实现了高效的多传感器数据采集与处理。耐腐蚀、高强度轻量化框架:采用耐压舱设计，并通过浮力模块增强上浮能力，确保机器人稳定性和安全性，可在50米水深内作业。直观易用的上位机系统:自主研发的人机交互界面和可视化系统，使操作简便，实时监控机器人状态和环境信

11月26日，爱企查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司一项名为“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”的发明专利公布。摘要该专利属于机器人遥操作技术领域。该系统包含：动捕设备：捕捉穿戴者身体部位的姿态，传输至VR头显。VR头显：过滤动捕姿态，发送过滤后的姿态和头显姿态至上位机。上位机：使用控制算法处理姿态数据，生成控制信号，并发送至机器人。机器人：接收控制信号，执行相应动作。该系统增加了冗余自由度，解决了机械臂在奇异位置失控的问题，提高了控制精度。

上位机串口通讯收不到下位机回复的解决之道在上位机与下位机通过串口进行通讯时，出现上位机发送命令后多...

上位机串口通讯故障排除在上位机与下位机的串口通讯中，如果遇到发送命令后偶尔无法收到下位机回复的情况...

上位机-下位机串口通信：疑难解答在上位机-下位机串口通信中，第一次发送命令经常收不到硬件回复，反复发�...

作为支持远程连接互联网的物联网设备，本地或远程OTA升级也是脚本编程控制器的一个重要功能，因为不能保证继电器完全没有Bug，在利用bug，如果没有OTA升级接口，很难让客户通过串口升级固件，控制器只能回厂升级，成本高，影响大。此外，客户可能有一些个性化功能无法通过中文编程实现，需要升级控制器固件才能实现。这两种情况需要通过本地或远程OTA功能来解决。这几天花了一点时间完成这个功能，现总结如下：（1）ESP8266的FLASH可以存储两个固件，名称分别为user1.bin到user2.bin，两个