XML在机器人控制中用于描述物理结构、任务序列和系统通信，其结构化、可扩展和自描述特性提升了开发效率与系统可靠性。

说明：1、掌握emWin后，制作上位机变得轻而易举。使用emWin开发通信和控制类上位机，与使用C#等语言的便利性不相上下，且仅需C语言即可。2、通过emWin实现人性化设计，可以开发出类似Windows系统上的小应用，用户难以察觉是基于emWin开发的，并且生成的软件体积小巧。使用Win32API开发的软件不仅兼容微软的各个系统版本，而且发布的软件仅为一个小巧的exe文件。3、用户无需自行编写USBBULK驱动程序，具体见教程1.4小节的说明。教程中提供了上位机设计所需的所有文档、软件和驱动程

XML凭借自描述性、可扩展性和模式验证能力，成为能源行业数据交换的基石，支撑智能电网与能源市场的互操作性。

WebBluetoothAPI使网页能通过HTTPS安全上下文与BLE设备通信，需用户授权并精确设置服务过滤器以发现设备，连接后通过GATT协议读写服务与特性，并监听数据变化，但需处理设备断连、数据格式解析及浏览器兼容性问题，适用于物联网配置、教育编程、工业采集等轻量级交互场景。

01背景需求前几天，我在使用FTVIEWSE画面软件时，尝试实现一个动态修改屏幕分辨率的功能，或者类似的需要修改电脑设置或启动某些软件的需求。具体来说，就是当FTVIEWSE运行时，执行一种分辨率或设置，而当FTVIEWSE画面退出时，再执行另一种分辨率或设置。02实现过程第一步最初，我计划使用Windows系统自带的.bat或.cmd批处理工具，通过电脑命令来实现修改电脑设置的功能。批处理工具相当于将之前在DOS环境下需要在command/CMD.exe中一条一条输入和执行的指令，放在一个文件

OPC经典框架基于Windows技术，通过COM/DCOM（分布式组件对象模型）实现软件间的信息交换。OPC经典框架包括以下协议：OPCDA，规定了数据交换的标准，包括值、时间和质量信息。OPCAE，规定了报警和事件类型消息的交换，以及变量状态和状态管理。OPCHDA，规定了对历史数据和时间数据的查询和分析方法。我们常用的OPCDA用于实现OPCServer和OPCClient之间的网络通信。要实现此功能，需要设置DCOM安全属性。目前，工业自动化行业中，Windows7系统最为常用，因此我

C++与LabVIEW混合编程的核心在于分工明确、高效协作，C++负责高性能计算和底层硬件控制，LabVIEW用于界面设计与系统集成；具体步骤包括搭建C++开发环境并生成DLL、配置LabVIEW开发环境、设计清晰的接口、使用“调用库函数节点”调用C++DLL，并注意数据类型映射、内存管理、调用约定等关键问题；两者通过共享内存、消息队列、数据库等方式协同数据管理，通过LabVIEWRT结合C++底层控制实现高精度实时控制，最终形成一个性能优异、开发效率高的工业自动化测试系统。

要搭建符合IEC61131-3标准的C++开发环境，核心在于明确目标并选择合适的技术路径。1）若需在C++项目中执行IEC61131-3程序，应集成运行时引擎，如OpenPLC、SoMachine或4DIAC，并通过API调用实现加载与执行；2）若希望将IEC代码直接融入C++工程，可使用CoDeSys、ISaGRAF或ProConOS等工具将ST等语言转换为C/C++代码；3）若仅需与PLC通信，则应构建基于ModbusTCP、OPCUA等协议的接口，结合Boost.Asio或厂商SDK实现数

本文介绍了一个基于深度学习的跳一跳物理外挂制作过程。先准备PaddleDetection，自制199张图片数据集并标注，转成COCO格式。用PPYOLO_Tiny训练模型，经验证、导出后部署。电脑将坐标距离转成按压时间，通过上位机代码向51单片机发指令，单片机按指令操作，还提供了相关代码。

该项目利用Jetson Nano结合PaddleDetection训练的模型，经Tensorrt加速实现手势检测，通过Arduino控制外设输出音阶。8种手势对应14种音阶（含八度抬高），文中详述了设备连接、环境配置、模型部署及相关代码。

在我的新专辑《R-Plan》中，我介绍了关于《cmd》和《rttotapack》的工具，链接为《R-Plan上位机-cmdconsole&rttotapack(1)》。今天，我将详细介绍一个新开发的功能——《findfile》。在Linux开发中，我们通常使用grep和find命令来查找文件和文件中的字符串，但Windows开发缺乏类似的命令行工具。虽然网上有许多软件可供下载使用，但安装额外的软件相当麻烦。为了解决这个问题，R-Plan集成了这个功能。R-Plan的所有内容都是开

Java与ROS2通信的核心策略包括使用Java客户端库、直接操作DDS层、JNI桥接和Web接口。首先推荐使用或构建Java版ROS2客户端库，它封装了DDS复杂性，提供创建节点、发布/订阅话题等高级API，如社区项目ros2_java；其次可直接基于DDS协议通信，利用RTIConnextDDS或OpenDDS的Java绑定实现灵活控制；对于高性能需求场景，可通过JNI调用C++代码与ROS2交互；最后也可借助ROS2WebBridge实现跨平台低频通信。选择Java开发机器人主要因其JVM

今天我重新开始学习C#上位机编程，尝试了一个简单的HelloWorld示例，参考了https://mculover666.blog.csdn.net/article/details/80650063这篇文章，并在电脑上重新操作了一遍。创建新的“Windows窗体应用程序”在窗体上添加两个按钮和一个文本框，如下图所示：并修改按钮名称。一个按钮用于发送信息，另一个用于清除文本框内容。双击“发送”按钮，会自动生成一个方法，这使得代码编写更加便捷（适合初学者尝试，后续可以深入分析代码）。同样，双击“清除

裕太微电子股份有限公司近日公开了一项名为“基于ZYNQ的人脸检测加速设计方法”的专利，该专利申请公布日期为2025年3月14日，专利号为CN119625504A。本发明涉及一种人脸检测加速方案，基于ZYNQ架构实现。系统由上位机、图像采集模块及ZYNQ开发板构成。其中，图像采集模块通过CMOS摄像头获取人脸图像，并输出RGB565格式的原始视频流数据。ZYNQ开发板包含PS端与PL端两部分，PL端内部依次连接输入缓存单元、填充单元、卷积单元、池化单元、上采样单元以及输出缓存单元。PS端负责整体任

S7-PLCSIM是西门子公司开发的一款仿真工具，主要用于模拟PLC的工作状态。借助这款软件，用户可以在没有实际硬件的情况下，在Step7环境中进行仿真运行，并且能够结合WinCCFlexible，在Step7内模拟上位机的监控流程，其功能十分强大且易于使用。1、安装步骤：2、首先下载S7-PLCSIMV5.4版本，解压缩后进入Disk1目录，双击Setup.exe执行安装过程。如果系统提示需要重启，请按照指示重启电脑，之后回到安装界面继续操作，直到安装完毕。3、注意事项：4、若安装过程中出现

这是一款运用RFID技术构建的考勤管理系统。当前，高校普遍采取点名的方式进行考勤，这种方式不仅耗时，而且效率低下。然而，一卡通的广泛使用极大地促进了RFID考勤系统的应用，显著提高了管理效率。1、在设计登录界面时，为了确保信息的安全性，避免未经授权的修改，需要为管理员和普通用户设置不同的权限。2、接下来是设计上位机与下位机之间的通信界面。3、然后开始进行信息的录入操作。4、随后进行数据的采集工作。5、对比人工考勤与本系统生成的结果，并对结果进行简单展示。6、利用数据库存储数据，便于随时调用和查