恢复损坏的USB设备至初始状态Linux系统磁盘管理器警告：接下来的操作会将你设备上的所有数据格式化。无论是上面提及的什么原因，最终的结果是我们无法继续使用这个设备。所以这里有一个恢复USB设备或者是SD卡到出厂状态的方法。大多数时候通过文件浏览器进行一次简单格式化可以解决问题，但是在一些极端情况下，比如文件管理器没有作用，而你又需要你的设备可以继续工作时，你可以使用下面的指导：我们将会使用一个叫做mkusb的小工具来实现目标，这个工具的安装非常简单。添加mkusb的仓库：sudoaptaddr

人们可以使用scp命令在网络主机之间安全地复制文件。它使用ssh进行数据传输和身份验证。典型的语法是：scpfile1user@host:/path/to/dest/scp-r/path/to/source/user@host:/path/to/dest/scp排除文件我不认为你可以在使用scp命令时过滤或排除文件。但是，有一个很好的解决方法来排除文件并使用ssh安全地复制它。本页面说明如何在使用scp递归复制目录时过滤或排除文件。如何使用rsync命令排除文件语法是：rsyncav-essh-

作为我工作的一部分，我所维护的PATHspider依赖于cURL和PycURL中的一些刚刚被合并或仍在等待被合并的功能。我需要构建一个包含这些Debian包的Docker容器，所以我需要快速构建一个APT仓库。Debian仓库本质上可以看作是一个静态的网站，而且内容是经过GPG签名的，所以它不一定需要托管在某个可信任的地方（除非可用性对你的程序来说是至关重要的）。我在Netlify（一个静态的网站主机）上托管我的博客，我认为它很合适这种情况。他们也支持开源项目。你可以用下面的命令安装netlif

我一直在想，为什么我服务器上vim为什么在鼠标方面表现得如此愚蠢：不能像平时那样跳转、复制、粘贴。尽管在/etc/vim/vimrc.local中已经设置了。setmouse=最后我终于知道为什么了，多谢bug#864074并且修复了它。原因是，当没有~/.vimrc的时候，vim在vimrc.local之后加载defaults.vim，从而覆盖了几个设置。在/etc/vim/vimrc中有一个注释（虽然我没有看到）解释了这一点："Vimwillload$VIMRUNTIME/defaults.

该系统包含了所有SLAM系统共有的模块：1跟踪（Tracking）、2建图（Mapping）、3重定位（Relocalization）、4闭环检测（Loopclosing）关键点如下：ORB-SLAM主要分为三个线程进行：Tracking、LocalMapping和LoopClosing三个线程分别存放在对应的三个文件中，分别是Tracking.cpp、LocalMapping.cpp和LoopClosing.cpp文件中。（1）跟踪（Tracking）这一部分主要工作是从图像中提取ORB特征，

准备工作：1、下载并安装Oracle的虚拟机软件-VirtualBox：Here2、下载OraclePre-BuiltDeveloperVMs(forOracleVMVirtualBox)：Here在Pre-BuiltVM页面中找到DatabaseAppDevelopmentVM，这个虚拟机模板已经内置了OracleLinux以及许多Oracle数据库开发相关的软件，并且你几乎不用再做什么配置皆可以上手使用。我们看下软件列表：OracleLinux6.5OracleDatabase12cRele

在CentOS7下，默认安装的就是python2.7，我现在来教大家如何安装python3：1、首先安装python3.6可能使用的依赖#yum-yinstallopenssl-develbzip2-develexpat-develgdbm-develreadline-develzlib-devel2、下载python源码包，地址为https://www.python.org/downloads/source/，然后通过xftp上传上去，或者直接使用wget命令，wgethttps://www.

第一次用xshell，一直连不上linux，搞了好久，也查了很多办法，但是最后也终于解决了，在这里我分享一下自己的解决办法，再列举网上的办法，希望可以帮助其他人。1，你的linuxip地址没有配置。ip地址没有配置，你需要自己配置，配置的方法网上很多，在这里列举一种：输入vim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0命令把这个文件内容改为如下：ip自己设置，比如为：192.168.1.155再输入ifconfig-a就可以发现自己的ip以改变。2改变自己

1、首先需要安装Git，可以使用yum源在线安装：[root@localhostDesktop]#yuminstall-ygit2、创建一个git用户，用来运行git服务addusergit3、初始化git仓库：这里我们选择/data/git/learngit.git来作为我们的git仓库[root@localhostgit]#gitinit--barelearngit.gitInitializedemptyGitrepositoryin/data/git/learngit.git/执行以上命令

1.CentOS6默认安装了postfix.如果系统没有postfix,可以用以下命令安装。[root@mail~]#yum-yinstallpostfix2.配置postfix的main.cf，配置smtp-auth采用dovecot的sasl功能。[root@mail~]#vi/etc/postfix/main.cf#第75行:去掉注释，并设置主机名。myhostname=mail.opsky.top#第83行:去掉注释，并设置域名。mydomain=opsky.top#第99行:去掉注释。

我们知道C语言中，如果要求输出结果保留三位小数，我们可以使用pritf()函数轻松的解决。但是C++的输出运算符

背景：zabbix本身提供了很多可选的监控项，可以满足绝大部分的监控需求。有时候由于业务需求，需要自定义监控项。下面以创建mysql自定义监控项为例，分享如何创建zabbix自定义监控项。环境说明：zabbix版本：3.0.3操作系统：CentOS7mysql版本：5.7.1实现步骤：1、修改zabbix_agentd.conf，添加zabbix_agent配置目录，以下是我本机的zabbix的配置：将以下行的注释去掉#Include=/usr/local/etc/zabbix_agentd.c

MoNoSLAM以扩展卡尔曼滤波为后端，追踪前端非常稀疏的特征点，以相机的当前状态和所有路标点为状态量，更新其均值和协方差。优点：在2007年，随着计算机性能的提升，以及该系统用稀疏的方式处理图像，使得该方案使得SLAM系统能够在线运行。（之前的SLAM系统是基本不能在线运行的，只能靠机器人携带相机采集的数据，再离线进行定位和建图。）缺点：MoNoSLAM存在应用场景窄，路标数量有限，系数特征点非常容易丢失等缺点，现在已经停止了对其开发。PTAM(ParallelTrackingAndMappi

服务器要求组件：最小化安装都可以（亲测），另外必须组件：jdk-8u91-linux-x64.gz，CollabNetSubversionEdge-5.1.4_linux-x86_64.tar.gzCollabNetSubversionEdge-5.1.4_linux-x86_64.tar.gzCollabNetSubversionEdge-5.1.4_linux-x86_64.tar.gzstep1:将这两个软件包上传到服务器的/opt目录下，安装jdk1.8tarzxvfjdk-8u91-l

最近在给小朋友补奥数课，顺便看了几道题目，觉得写出来会比较集中，整理一下哈哈哈。问题如下：苹果和虫子：你买了一箱n个苹果，很不幸的是买完时箱`子混进了一只虫子，虫子每x小时可以吃掉一个苹果，假设虫子在吃完一个苹果之前不会去吃另一个，那么经过y小时你还有多少个完整的好苹果？样例输入：1049（表示一箱10个苹果，4小时吃一个，9小时后还有几个是完整的？）样例输出：7代码实现：其中需要注意是向上取整，默认是向下取整的。代码如下：#include#includeusingnamespacestd;/*

sed用法使用sed可以实现grep的大部分功能，而且还可以查找替换。语法：sed[options]'command'filenamesed[options]-fscriptfilefilenameOptions：-n：-n选项和p命令一起使用表示打印-e：等价于--expression，多点编辑，在一行执行多条命令用sed实现匹配（grep）功能=打印有root字符串的行[root@cham2sed]#sed-n'/root/'ptest.txtroot:x:0:0:root:/root:/b