具身智能的数据从这里来。明天，一年一度的世界机器人大会又将拉开序幕！最近，国内很多机器人公司都发布了新产品，比如稚晖君「智元机器人」公司的第二代人形机器人、星尘智能发布的新一代 ai 机器人助理 astribot s1。在国外，特斯拉在其人形机器人 optimus 训练方面也有了新的消息。该公司正在招募人员穿上动作捕捉服来模仿预期动作，以获得所需的大量机器人训练数据。特斯拉在其招聘网站上将此类人员定义为「数据采集操作员」，主要目标是采集数据、协助处理工程请求以及报告设备反馈。据了解，该职位的时薪最高可达 48 美元，还有现金、股票奖励和其他福利。fenye链接：https://www.tesla.com/careers/search/job/-data-collection-operator-tesla-bot-night-shift-223213
数据采集操作员的职位要求如下：
- 每天行走超过 7 小时，同时携带最多 30 磅（13.6 公斤）的重物。
- 身高在 5'7" 到 5'11"（约 170 到 180cm）之间，而 Optimus 的身高是 5'8"（约 173cm）。
- 长时间佩戴和操作动捕服和 VR 头显。
- 持续的手 / 眼协调和精细操作、身体协调、动觉意识和上下楼梯。
- 全天站立、坐下、行走、弯腰、弯曲、伸展、蹲下和扭动。
- 灵活安排工作时间：白班 / 夜班（8:00AM-4:30PM 或 4:00PM-12:30AM 或 12:00AM-8:30AM）和 1 个周末 + 必要时加班。
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同时，数据采集操作员的主要工作内容包括如下：
- 每天走预定的测试路线进行数据采集；
- 穿着动捕服和 VR 头显，根据项目要求执行指定的动作和操作；
- 启动 / 停止记录设备并执行小型设备和软件调试；
- 提供有关设备性能的反馈；
- 分析和报告轮班期间采集的数据；
- 上传采集的数据并撰写每日报告，详细说明观察结果和问题；
- 确保分配的设备处于正确和安全的工作状态并安全运输到各个采集地点。
特斯拉官方 Optimus X 账号在 2023 年 5 月曾预告过该职位的性质。而据外媒 Business Insider 报道，过去一年特斯拉已经招募了 50 多名相关员工。
1. 动作捕捉：特斯拉的 Optimus 人形机器人展示了动作捕捉在训练机器人执行类人动作中的潜力。
- 数据量要求：Optimus 人形机器人需要数百万小时的数据才能充分准备好在特斯拉工厂工作。
- 成本高昂：数据采集成本可能高达数亿美元，能否成功训练还是未知数。
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特斯拉的计划：特斯拉计划在明年小批量生产 Optimus 人形机器人供内部使用，并在 2026 年进行大批量出货。
但自从2023年12月上线二代Optimus以来，特斯拉迄今还没有大的版本更新。而随着今年波士顿动力新一代人形机器人Atlas、Figure新一代人形机器人Figure 02的陆续发布，特斯拉显然要加把劲了。
参考链接：
https://www.businessinsider.com/tesla-job-training-optimus-robot-motion-capture-suit-2024-8
https://www.theverge.com/2024/8/19/24223626/tesla-optimus-humanoid-robot-motion-capture-training
