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plc用户程序的完成分为哪三个阶段

原创2022-09-19 15:16:36683 + php学习QQ群(点击入群)

plc用户程序完成的三个阶段:1、输入处理阶段,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中;2、程序执行阶段,PLC按照梯形图程序扫描原则。按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序;3、输出处理阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。

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本教程操作环境:windows7系统、Dell G3电脑。

PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序的集合。它包括系统程序和用户程序。

(1)系统程序

系统程序包括监控程序、编译程序及诊断程序等。监控程序又称为管理程序,主要用于管理全机。编译程序用来把程序语言翻译成机器语言。诊断程序用来诊断机器故障。系统程序由PLC生产厂家提供,并固化在EPROM中,用户不能直接存取,故也不需要用户干预。

(2)用户程序

用户程序是用户根据现场控制的需要,用PLC的程序语言编制的应用程序,用以实现各种控制要求。用户程序由用户用编程器键入到PLC内存。小型PLC的用户程序比较简单,不需要分段,而是顺序编制的。大中型PLC的用户程序很长,也比较复杂,为使用户程序编制简单清晰,可按功能结构或使用目的将用户程序划分成各个程序模块。按模块结构组成的用户程序, 每个模块用来解决一个确定的技术功能,能使很长的程序编制得易于理解,还使得程序的调试和修改变得很容易。

对于数控机床来说,数控机床PLC中的用户程序由机床制造厂提供,并已固化到用户 EPROM中,机床用户不需进行写入和修改,只是当机床发生故障时,根据机床厂提供的梯形 图和电气原理图,来查找故障点,进行维修。

plc用户程序完成的三个阶段

PLC用户程序的完成分为输入处理、程序执行、输出处理三个 阶段。这三个阶段是采用“循环扫描”工作方式分时完成的。

(1)输入采样阶段。

在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。

(2)程序执行阶段。

在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。

(3)输出刷新阶段。

程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

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