串口原始模式是禁用终端行规程和信号处理的通信方式，确保read/write直接传递字节流；必须用cfmakeraw()或手动清除ICANON、ISIG、IXON、OPOST等标志并调用tcsetattr生效。
什么是串口原始模式，为什么必须禁用终端处理
在 Linux 嵌入式系统中，open("/dev/ttyS0", ...) 打开的串口默认挂载在终端（tty）子系统下，内核会按行规程（ICANON）处理输入，并响应 ^C、^Z、^\ 等特殊字符。这对交互式 shell 是必需的，但对嵌入式通信（如 Modbus、自定义协议、二进制帧）是灾难：任意字节都可能被丢弃、截断或触发信号。
原始模式（Raw Mode）本质是绕过所有行规程和输入/输出处理层，让 read() 和 write() 直接传递字节流——这才是串口通信该有的样子。
用 cfmakeraw() 设置原始模式最稳妥
cfmakeraw() 是 POSIX 标准函数，专为快速进入原始模式设计，它一次性清空所有易出错的标志位，比手写 cflag/iflag 更可靠。
关键点：
- 必须在
tcgetattr()读取当前属性后调用，不能直接传栈上未初始化的struct termios - 它不修改波特率、数据位等硬件参数，只重置处理逻辑，所以后续仍需用
cfsetispeed()/cfsetospeed()单独设速 - 调用后务必用
tcsetattr(fd, TCSANOW, &term)提交，否则无效
示例片段：
struct termios term;
if (tcgetattr(fd, &term) == -1) { /* error */ }
cfmakeraw(&term);
cfsetispeed(&term, B115200);
cfsetospeed(&term, B115200);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &term);
手动清除 iflag 和 oflag 的常见漏项
如果不用 cfmakeraw()（比如需要微调某些标志），必须显式关掉以下几组：
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term.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON)—— 特别注意IXON（软件流控），嵌入式设备常无 XON/XOFF 支持，不关会导致接收卡死 -
term.c_oflag &= ~OPOST—— 这是核心，关掉所有输出后处理（如\n→\r\n转换） -
term.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN)——ICANON（行缓冲）和ISIG（信号生成）是干扰主因 -
term.c_cflag &= ~CRTSCTS—— 若硬件不接 RTS/CTS 线，启用此位可能导致驱动等待握手而阻塞
验证是否真正生效的两个硬指标
光看代码不等于成功。必须实测：
- 发送
0x03（^C）到串口，你的进程不能收到SIGINT—— 否则ISIG没关干净 - 用
read(fd, buf, 1)逐字节读，连续发0x0d 0x0a 0x1b（回车、换行、ESC），read()必须原样返回这 3 字节，长度为 3 —— 若返回 1 或 2，说明ICRNL、IGNCR或INLCR还开着
嵌入式环境调试时，建议先用 stty -F /dev/ttyS0 -icanon -isig -ixon -opost 手动验证行为，再移植到代码里。很多问题其实出在没清掉 IXON 或漏了 tcsetattr() 的 TCSANOW 参数。
