左旋需更新三个指针：node→right、父节点的left/right、right→left；右旋对称；AVL旋转类型由失衡节点平衡因子及插入方向决定；旋转后须及时准确更新node和新子节点高度。
左旋操作必须更新三个指针：子节点的右子、父节点的左/右、新根的左子
左旋本质是把当前节点 node 的右子 right 提升为新根，node 变成其左子。关键不是“转”，而是指针重连。常见错误是漏掉父节点对 node 的引用更新——如果 node 是某个节点的左子，父节点的 left 要指向 right；如果是右子，则改 right。更隐蔽的坑是忘记更新 right 的左子（原 node 的右子）：它要接在 node 的右子位置上。
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- 先保存
right = node->right，再断开node->right - 把
node的原右子树（即right->left）挂到node->right - 把
node接到right->left - 最后修正父节点指针：若
node有父节点，判断它是父的left还是right，然后让父对应字段指向right
右旋和左旋是对称操作，但父子关系更新方向相反
右旋是把 node 的左子 left 提为新根，node 成为其右子。逻辑完全镜像：更新 node->left → left->right，再让 left->right = node。最容易错的是混淆左右——比如在右旋里误把 left->left 当作要转移的子树，实际该用 left->right。
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- 统一命名习惯：
left和right永远相对于当前旋转节点，不随旋转改变语义 - 写完右旋后，把左旋代码复制一份，机械替换所有
left↔right，再检查父指针更新分支是否也同步翻转 - 若树结构含
parent指针，旋转后node和left/right的parent字段必须同步更新，否则后续高度计算或回溯会出错
AVL 插入后的旋转类型取决于失衡节点与插入路径的相对方向
单旋（LL/RR）和双旋（LR/RL）不是凭空选的，而是由插入位置决定的。例如：在 node 左子的左子插入导致失衡 → LL 型 → 右旋；在 node 左子的右子插入 → LR 型 → 先对左子左旋，再对 node 右旋。很多人直接硬记四种情况，结果在实现中把 balanceFactor 判断写反。
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- 只依赖两个信息：失衡节点
node的平衡因子（height(node->left) - height(node->right)），以及插入发生在哪棵子树（递归返回时可传入方向标记） - LL：balance == 2 且插入发生在
node->left的左子树 → 右旋node - LR：balance == 2 且插入发生在
node->left的右子树 → 先左旋node->left，再右旋node - 同理处理 RR / RL，注意 balance == -2 时才进右子分支
手写时高度更新比旋转本身更容易出错
旋转只是指针搬运，真正影响 AVL 正确性的，是旋转后各节点高度是否及时、准确更新。典型错误是只更新了 node 和 right/left 的高度，却忘了它们的子节点（如 right->left）的高度可能已变，而该子节点的高度又会影响上层计算。
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- 旋转后，**只重新计算并更新直接受影响的两个节点**：
node和新的子节点（如左旋后是node和right） - 高度计算函数必须安全：空节点返回 -1（不是 0），否则高度差恒为 1，无法触发旋转
- 在插入/删除的递归回溯路径上，每层都调用
updateHeight()，不要试图“省一次”
平衡二叉树的手写难点从来不在旋转动作本身，而在指针更新的完整性和高度维护的时机——少更新一个 parent，或晚算一次 height，整棵树就 quietly 失衡了。
