老静君_5823
发布时间：2026-10-28 14:10:03
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原创
10月28日，智元机器人官方消息显示，公司在ai wave活动期间正式发布全新具身agent框架——genie master。该框架支持机器人在实际部署后实现自主优化与作业能力的持续进化，为多场景快速迁移及规模化落地提供核心支撑。
Genie Master通过具身执行协议，统一整合能力调用、行为引导、结果反馈及任务连续性接口，打通从任务规划、动作执行到效果评估的完整闭环。目前，搭载该框架的“精灵G2”已在真实便利店环境中投入常态化运行，全程无需人工示范或手动调试，可自主分析失败根因、动态调整执行策略，并将成功经验结构化沉淀，在熟食打包、顾客取货、货架补货等高频任务中展现出显著的持续学习与性能提升能力。
研发团队采用Harness RSI与Policy RSI双路径机制，分别将实践经验固化至长期记忆模块与底层动作策略参数中，实现执行数据向模型训练的高效回流。值得一提的是，智元将于11月2日启动为期24小时的便利店实况作业直播，6台精灵G2将同步接受不间断连续上岗压力测试。
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