单片机C++开发必须禁用虚函数、异常处理（-fno-exceptions）和RTTI（-fno-rtti），禁用new/delete，优先使用静态/栈分配与模板策略模式，严控RAM与Flash开销。
有，而且限制非常具体——不是“能不能用”，而是“哪些特性必须禁用、哪些写法会悄悄吃掉你仅有的几KB RAM”。
虚函数和多态在单片机上直接增加RAM开销
每个含虚函数的类都会生成一个虚函数表（vtable），通常占 4–8 字节；若类实例化多个对象，vtable 是共享的，但每个对象还要额外存一个指向 vtable 的指针（通常是 4 字节）。在 RAM 仅 4KB 的 STM32F0 或 AVR 上，10 个虚基类可能就吃掉上百字节。
- 现象：启用虚函数后，
sizeof类实例突然变大，map文件里出现_ZTV开头的符号段 - 替代方案：用模板 + 策略模式实现编译期多态，或纯函数指针表（手动管理，无运行时开销）
- 检查方法：编译后用
arm-none-eabi-size -A your.elf对比含/不含虚函数的 .bss/.data 段变化
-fno-exceptions 和 -fno-rtti 不是可选项，是必选项
异常处理机制会让 GCC 插入大量支撑代码（__cxa_begin_catch 等），实测在 STM32F103 上使 Flash 增加 20–30%；RTTI 则让每个类型信息都保留在只读段中，浪费 Flash 且无法被 --gc-sections 清理。
- 错误做法：保留默认 C++ 编译选项，只在
main()里不 throw - 正确做法：在 Makefile 或 IDE 工具链设置中强制添加
-fno-exceptions -fno-rtti - 后果：若漏掉
-fno-rtti，dynamic_cast或typeid会静默链接失败，或在运行时报错undefined reference to __gxx_personality_v0
new/delete 在绝大多数单片机项目中应彻底禁用
堆内存碎片化不可预测，且多数裸机环境没实现完整的 malloc 后端。更危险的是：new 失败时不抛异常（因已禁用），而是返回 nullptr —— 如果你没检查，后续解引用直接跑飞。
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- 安全替代：全局对象、栈对象、预分配静态池（如
static Led leds[8];） - 陷阱：即使写了
if (p) { ... }，new的调用本身也引入了 libc 的 heap 管理代码，增大 Flash - 验证方式：在
linker script中把.heap段大小设为 0，再编译 —— 若报错region 'RAM' overflowed，说明有隐式动态分配
类构造函数能用，但得清楚它怎么执行
C++ 全局对象的构造函数会在 main() 前自动调用，这很方便，但依赖启动文件中的 .init_array 段和 __libc_init_array()。很多精简版 startup.s 会删掉这部分，导致构造函数完全不执行。
- 现象：LED 没亮，但
main()里手动调用led.init()就正常 - 确认方法：查看 map 文件中是否有
.init_array段，以及__libc_init_array是否被链接进来 - 稳妥做法：显式声明
__attribute__((constructor))函数，或直接在main()开头调用初始化逻辑
真正卡住人的从来不是“C++ 能不能跑”，而是某次升级 SDK 后，第三方库悄悄启用了 RTTI，或者某个模板头文件在没注意时实例化了三份 std::vector —— 这些细节不会报错，只会让你的固件在量产前一周突然超 RAM。盯紧 map 文件，比写一百行类更重要。
