用OpenCV+DNN提取人脸特征向量并计算余弦相似度的关键在于：先用ONNX版ArcFace等模型提取归一化特征，再手动计算dot(a,b)/(norm(a)*norm(b))，注意对齐、预处理和阈值校准。
用 OpenCV + DNN 提取人脸特征向量
余弦相似度本身只是向量运算，关键在怎么拿到两张图对应的人脸特征向量。OpenCV 自带的 dnn::readNetFromTorch 或 dnn::readNetFromTensorflow 可以加载预训练的人脸嵌入模型（如 FaceNet、ArcFace 的 ONNX 或 TorchScript 版本），但注意：OpenCV 4.5+ 才较稳定支持 ONNX；低于该版本容易报 Unsupported layer type "BatchNormalization" 或输入尺寸不匹配。
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- 优先用 ONNX 格式的 ArcFace 模型（如
arcface_r100_v1.onnx），比旧版 FaceNet Torch 模型兼容性更好 - 输入图像必须先做对齐：用
cv::dnn::blobFromImage前，确保人脸已通过关键点（如 5 点）仿射变换归一化到 112×112 或 128×128（看模型要求） - 模型输入 blob 的
scalefactor通常为 1.0/127.5，mean为(127.5, 127.5, 127.5)，不是 ImageNet 的 (104,117,123)
手动实现余弦相似度计算（别用 OpenCV 的 norm）
OpenCV 的 cv::norm(a, b, NORM_L2) 算的是欧氏距离，不是余弦值。余弦相似度公式是 dot(a,b)/(norm(a)*norm(b))，必须自己算，否则结果会全在 0.3~0.7 区间漂移，无法用于阈值判断。
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- 用
cv::Mat::dot()计算点积，它默认按通道展开为一维向量再点乘 - 用
cv::norm(feature, NORM_L2)分别算两个向量模长，别用cv::magnitude() - 如果特征向量是 float32 类型但 shape 为
(1, 512)，先feature = feature.reshape(1, 512)再计算，否则dot()可能返回 0 - 结果范围是 [-1, 1]，实际人脸比对中正常值集中在 [0.3, 0.8]，低于 0.4 基本可判为不同人
阈值设定和跨模型差异
0.5 不是通用阈值。ArcFace 模型在 LFW 上推荐阈值约 0.68，而 FaceNet 常用 0.4，同一模型在不同预处理（灰度/RGB、归一化方式）下阈值偏移可达 ±0.05。
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- 不要直接抄网上“0.5 就行”——先用你自己的数据集抽 100 对同人图、100 对不同人图，统计余弦得分分布，选 ROC 曲线下面积最大处的阈值
- 如果用 ONNX Runtime 替代 OpenCV DNN（更推荐），注意
Ort::SessionOptions::SetIntraOpNumThreads(1)避免多线程导致输出不稳定 - 两张图光照、姿态差异大时，余弦值可能低于 0.35，这时单纯提高阈值没用，得加活体检测或重采样对齐
常见错误：特征未归一化就计算余弦
有些模型（如部分 PyTorch 导出的 ArcFace）输出特征**已经做过 L2 归一化**，此时分母 norm(a)*norm(b) 恒为 1，余弦值就等于点积。但如果你用的模型没归一化（比如自己训的没加 F.normalize），直接套用会导致结果偏高且不可靠。
验证方法很简单：
- 对任一特征向量
feat，打印cv::norm(feat, NORM_L2)—— 若非常接近 1.0（如 0.9998），说明已归一化；若为 12.3 或 45.7，则必须手动归一化后再算余弦 - 未归一化时，错用点积当余弦，会导致“看起来相似度很高”，但换一张图就崩，尤其在小样本比对中极易误判
cv::getAffineTransform 的三点定位足够稳。 
