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C++怎么求解无向图的欧拉回路与欧拉路径

雨丽君_3244

雨丽君_3244

发布时间:2026-10-26 10:53:03

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来源于php中文网

原创

判断欧拉回路或路径需先验证连通性(忽略孤立点),再统计度数:回路要求所有非零度顶点度数为偶数;路径要求恰有两个奇度顶点且其余为偶数;其余情况不存在。

c++怎么求解无向图的欧拉回路与欧拉路径

判断无向图是否存在欧拉回路或欧拉路径

核心就看每个顶点的度数(degree)和连通性。先用 DFS 或 BFS 检查图是否连通(忽略孤立点),再统计所有顶点的度数:

  • 存在欧拉回路 ⇔ 所有非零度顶点度数为偶数,且图连通
  • 存在欧拉路径(非回路) ⇔ 恰好两个非零度顶点度数为奇数,其余为偶数,且图连通
  • 其余情况(如奇度点个数为 1、3+,或不连通)⇒ 不存在欧拉路径/回路

注意:全为孤立点(所有 degree[v] == 0)时,按定义视为存在平凡欧拉回路(空路径),但实际建图时常被忽略,需单独处理。

用 Hierholzer 算法构造欧拉回路

一旦确认存在欧拉回路,用 Hierholzer 是最稳定的选择——它基于栈式 DFS,避免递归爆栈,也天然支持边去重(vector<vector>></vector> 配合 used 标记或直接删边):

  • 从任意非零度顶点开始(推荐选最小编号,便于调试)
  • 每次沿未访问边走到邻居,把边标记为已用(或从邻接表中 pop_back())
  • 当某顶点无可用出边时,将其加入结果栈,回溯
  • 最终结果栈逆序即为欧拉回路顶点序列(若要边序列,记录每步经过的边)

示例关键逻辑(邻接表存边,边去重用 vector<vector bool>>></vector> 或更高效地用 vector<stack>></stack>):

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vector<stack<int>> adj(n);
// 添加无向边 u-v:adj[u].push(v); adj[v].push(u);
vector<int> path;
stack<int> stk;
stk.push(start);
while (!stk.empty()) {
    int u = stk.top();
    if (adj[u].empty()) {
        path.push_back(u);
        stk.pop();
    } else {
        int v = adj[u].top(); adj[u].pop();
        adj[v].pop(); // 无向图需双向删除
        stk.push(v);
    }
}
reverse(path.begin(), path.end());

处理欧拉路径(非回路)的起点选择

欧拉路径必须从唯一的奇度点之一出发(两个奇度点时,起点是其中一个,终点是另一个)。不能随便选起点,否则 Hierholzer 会失败或输出错误路径:

  • 遍历所有顶点,收集所有 degree[v] % 2 == 1 的顶点到 odd_nodes
  • 若 odd_nodes.size() == 2,起点必须设为 odd_nodes[0](或任选其一)
  • 若 odd_nodes.size() == 0,才是欧拉回路,起点可任选非零度点
  • 别忘了验证连通性——哪怕度数条件满足,但图不连通(如两个分离环),仍无欧拉路径

常见错误:没检查连通性,只看度数就调用 Hierholzer,结果只遍历了某个连通分量,漏边。

边重复、自环与多重图的注意事项

标准 Hierholzer 支持自环和多重边,但实现方式影响正确性:

  • 自环 u-u 贡献度数 +2,对奇偶性判断无干扰,但在邻接表中要加两次(adj[u].push(u) 两次),删除时也要删两次
  • 多重边(平行边)必须作为独立边处理:不能用 set 或 map 去重;邻接表中每条边都要单独存储和删除
  • 若用 vector<vector>></vector> 存邻接表并配合 used[i][j] 标记边,索引管理易错;更推荐用 vector<stack>></stack> 或带 id 的边列表 + vector<bool> used</bool>

真正容易卡住的地方不是算法本身,而是图的输入建模——比如把无向边当成有向边添加一次,导致度数统计错误,后续全崩。

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