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英伟达近日宣布对其开源机器人开发平台 NVIDIA Isaac 进行大规模扩展，正式推出全新一代人形机器人参考样机、配套高质量数据集及优化后的运行时环境，并对底层机器人学习框架完成全面迭代升级，标志着物理AI正加速迈向规模化产业应用。
思灵机器人同步发布了全栈式人形机器人参考样机 Agile ONE SN，该样机出厂预装 NVIDIA Isaac GR00T，并集成 NVIDIA Jetson Thor 边缘AI计算平台，整机身高1.4米，体重40千克，具备31个自由度，单臂最大负载达3千克；配备20自由度的 WUJI Hand2 五指灵巧手；板载算力高达2070 TFLOPS，内置128GB统一内存，计划于2027年初正式量产上市。
本次技术演进构建了覆盖“数据采集—仿真训练—部署落地”全生命周期的一体化工具链。其中，SimReady 中央资源库已上线超2000个高保真仿真资产；Human1M 数据集新增大量人体动作序列与高精度三维手部追踪标注；NVIDIA Isaac Lab 3.0 正式发布，全面支持多GPU协同训练工作流；NVIDIA Isaac OS 与全栈安全平台 NVIDIA Halos 深度协同，实现低延迟实时任务调度与端到端安全合规保障。
