宇树科技今日正式发布 unifolm-ominia-0.3 模型，并同步公开一段人形机器人实机演示视频。该模型具备全模态感知与深度理解能力，运行高度自主，在多变、动态的复杂环境中展现出优异的作业稳定性与强抗干扰性能。

据官方介绍，宇树 UnifoLM-OminiA-0.3 是一款面向家庭康养场景的单体统一模型，可统筹调度多项任务，支持语音、视觉、动作等全模态交互理解，全程无需人工干预，稳定执行且具备实时抗扰响应能力。

视频中呈现了多项已落地的实际应用：如自主抱枕并归位至指定位置；通过视觉识别精准分辨物体颜色、自动清点药盒数量；完成药品取放、衣物折叠收纳、餐具分类归置等高精度操作；还可联动调控智能病床升降，并在接收到语音中断指令后毫秒级响应、即时停动。

作为宇树将通用人工智能（AGI）与物理智能深度融合的关键突破，UnifoLM-OminiA-0.3 成功驱动人形机器人 G1 实现“感知—决策—执行”全链路闭环。区别于传统依赖多个独立模块模型协同工作的架构，该模型以单一架构统管全部功能，显著减少系统调度开销与算力资源占用。

行业数据显示，2025 年宇树人形机器人出货量突破 5500 台，位居全球首位；截至 2026 年 5 月，G1 累计交付量达约 11000 台，刷新全球人形机器人单一型号量产规模纪录。