推荐使用systemd驱动，因其与systemd init系统深度集成，避免双管理器导致的资源统计不一致和调度冲突，提升Kubernetes集群稳定性。

在 docker 中，通过 /etc/docker/daemon.json 设置默认 cgroups 驱动，核心是配置 cgroup-driver 字段，且该值必须与宿主机上运行的 systemd（或 cgroupfs）实际使用的驱动一致，否则 docker 服务将无法启动。

确认宿主机当前 cgroups 驱动

运行以下命令查看系统实际使用的 cgroup 版本和驱动：

cat /proc/1/cgroup

若路径中含 /sys/fs/cgroup/systemd 或看到大量 0::/ 开头的条目（cgroup v2），通常表示使用 systemd 驱动；若为 /sys/fs/cgroup/cpu 等多挂载点（cgroup v1），常见于 cgroupfs 驱动。更直接的方式是检查 kubelet（如已安装）或运行：

systemctl show --property=DefaultController --value

输出 systemd 表示推荐用 systemd 驱动；若为空或 cgroupfs，则倾向 cgroupfs。

编辑 daemon.json 指定驱动

在 /etc/docker/daemon.json 中添加或修改 cgroup-driver 字段：

{
  "cgroup-driver": "systemd"
}

可选值只有两个："systemd" 或 "cgroupfs"，注意大小写和引号。不要写成 systemd_driver 或漏掉引号。

如果文件不存在，可新建；若已有其他配置（如 registry-mirrors），确保 JSON 格式合法（逗号分隔、无尾逗号）。

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重启 Docker 并验证

保存后执行：

• sudo systemctl daemon-reload
• sudo systemctl restart docker
• sudo docker info | grep "Cgroup Driver" —— 输出应为设定的驱动名

若启动失败（systemctl status docker 报错），常见原因是驱动不匹配，例如系统是 cgroup v1 但设了 "systemd"，此时需改回 "cgroupfs" 或升级内核+启用 systemd cgroup 支持。

与 Kubernetes 集成时的注意事项

若运行 Kubernetes（尤其是 kubeadm 部署），kubelet 默认也使用 systemd 驱动。Docker 的 cgroup-driver 必须与 kubelet 的 --cgroup-driver 一致，否则节点无法 Ready。

检查 kubelet 驱动：

ps aux | grep kubelet | grep cgroup-driver

如不一致，需同步修改二者配置，否则 Pod 启动会卡在 ContainerCreating。