必须配置CMAKE_FIND_ROOT_PATH及其三模式变量：设CMAKE_FIND_ROOT_PATH为目标sysroot路径，CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY和INCLUDE为ONLY，PROGRAM为NEVER，PACKAGE为ONLY，才能确保find_package等命令严格限定在目标平台路径搜索。
find_package 在交叉编译时默认会去宿主机（比如 x86_64 Ubuntu）的 /usr/lib、/usr/include 甚至 pkg-config 缓存里找库，这会导致链接到错误的 x86 头文件或 .so，最终编译通过但运行崩溃，或者 find_package(OpenCV) 直接失败 —— 根本不是 OpenCV 版本问题，而是路径没切过去。
必须让 find_package 只在目标平台目录里搜，且完全忽略宿主机路径。靠 PATHS 参数硬指定是治标不治本，容易被后续 find_path/find_library 的隐式行为绕过。
toolchain 文件里必须设置 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 和三模式变量
这是最可靠、CMake 原生支持的方式，所有 find_* 系列命令都会受控：
• CMAKE_FIND_ROOT_PATH 必须设为目标 sysroot 路径（如 /usr/arm-linux-gnueabihf）或工具链 + 第三方库根目录（如 /opt/arm-toolchain /opt/opencv-arm），多个路径用空格分隔，按顺序搜索
• CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY 设为 ONLY：只在 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 下找 .a/.so
• CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE 设为 ONLY：头文件也只认这些路径下的 include/
• CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM 设为 NEVER：避免误用宿主机的 pkg-config 或 protoc 等工具
• CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE 也设为 ONLY：确保 find_package 加载的 *Config.cmake（如 OpenCVConfig.cmake）只从目标路径读取
find_package(... PATHS ... NO_DEFAULT_PATH) 不推荐单独使用
• 单独加 PATHS /opt/opencv-arm 只影响本次调用，无法约束它内部依赖的 find_library 行为
• NO_DEFAULT_PATH 会禁用 CMAKE_FIND_ROOT_PATH，反而让 CMake 回退到宿主机路径（因为 NO_DEFAULT_PATH 优先级高于 root path）
• 如果你真要用 PATHS，必须配合 NO_CMAKE_PATH 和 NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH 才能压住默认路径，但极易漏写、难维护
• 实际项目中，90% 的 find_package 失败都源于这里用了 PATHS 却没关死其他路径源
第三方库（如 OpenCV）必须提供目标平台的 *Config.cmake
• 宿主机上 apt install libopencv-dev 装的是 x86_64 的 OpenCVConfig.cmake，交叉编译时绝对不能用
• 正确做法：用交叉工具链重新编译 OpenCV，并指定 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv-arm，安装后确保该路径下有 lib/cmake/opencv4/OpenCVConfig.cmake
• 若库没提供 Config 模式（比如老版本 OpenCV），就得用 find_package(OpenCV REQUIRED) + set(OpenCV_DIR /opt/opencv-arm/lib/cmake/opencv4) 显式指向，否则 CMake 会 fallback 到 FindOpenCV.cmake，而后者不尊重 CMAKE_FIND_ROOT_PATH
• 注意：OpenCV_DIR 是缓存变量，必须在 find_package 前 set(... CACHE PATH ...) 或通过 -DOpenCV_DIR=... 传入
CMAKE_FIND_ROOT_PATH 指向了工具链目录，却忘了把第三方库（比如你自己编译的 OpenCV）也加进去；或者 CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY 写成了 BOTH，结果 CMake 先在宿主机找到一个同名但 ABI 不兼容的 libz.so，链接过去就段错误。 
