PBR OpenGL实现核心是跑通albedo、normal、roughness、metallic四张贴图驱动的Cook-Torrance+Lambert混合BRDF：F用fresnelSchlick近似，G用smithJointGGX，D用GGX并clamp NoH避免除零，纹理绑定须按序到连续unit且法线需切线空间变换，黑块主因常为TBN错误、roughness过小或viewDir未归一化。
直接上手 PBR 的 OpenGL 实现，核心不是“写全所有公式”，而是先跑通 albedo、normal、roughness、metallic 四张贴图驱动的 Cook-Torrance + Lambert 混合 BRDF，其余都是在此基础上叠加。别一上来就搞 IBL 或 GGX 积分，90% 的卡顿和黑块都源于这四张纹理没对齐或法线未切线空间变换。
GLSL 里怎么写 Cook-Torrance 镜面项（别硬套论文）
实际工程中用的是简化版 Cook-Torrance，重点是把 F（菲涅尔）、G（几何遮蔽）、D（法线分布）三部分拆开算，且全部用近似函数避免分支和除零：
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F用fresnelSchlick：输入dot(H, V)和F0（由metallic插值得到），不推荐用完整 Fresnel 公式 -
G推荐smithJointGGX：传入dot(N, L)和dot(N, V)，避免用geometrySchlickGGX单独算再相乘，易溢出 -
D用D_GGX：注意alpha = roughness * roughness，不是直接用roughness；NoH必须 clamp 到[0.001, 1.0]，否则除零黑斑
示例关键片段（像素着色器）：
vec3 F0 = mix(vec3(0.04), albedo.rgb, metallic); float alpha = roughness * roughness; float NoH = max(dot(N, H), 0.001); float D = alpha * alpha / (M_PI * pow(NoH * NoH * (alpha * alpha - 1.0) + 1.0, 2.0));
OpenGL 端怎么传 PBR 材质参数（别只 glBindTexture）
四张贴图必须按顺序绑定到连续纹理单元，并在着色器里用 sampler2D 数组或独立 uniform 声明——但更稳的做法是分四路 glActiveTexture + glBindTexture，并确保 glUniform1i 设置的采样器索引与着色器声明一致：
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albedoMap→ texture unit 0 →uAlbedoMap -
normalMap→ texture unit 1 →uNormalMap（注意：法线贴图需手动转切线空间，normalMap.xyz = normalMap.xyz * 2.0 - 1.0） -
metallicRoughnessMap→ texture unit 2 →uMetallicRoughnessMap（通常 RG 通道：R=metallic, G=roughness） -
aoMap（可选）→ texture unit 3 →uAoMap
漏掉 glPixelStorei(GL_UNPACK_FLIP_Y_WEBGL, GL_TRUE)（若用 stb_image 加载）会导致法线贴图上下颠倒，渲染发灰或翻车。
为什么 PBR 渲染出来全是黑/粉/过曝（常见错误链）
黑块最常来自三处，不是光照没开，而是数据流断在中间：
- 顶点着色器没输出正确的
TBN矩阵，导致normalMap采样后法线方向错乱 → 检查mat3 TBN = transpose(mat3(T, B, N))是否用了 world-space 的T/B/N，而非 object-space -
roughness贴图值为 0 或接近 0 → GGX 的D项爆炸 → 用texture(...).g后加max(roughness, 0.04) - 光源方向未归一化，或视图矩阵未传入着色器 →
viewDir变成大数，dot(viewDir, reflectDir)超出 [-1,1] → 在片元着色器里强制normalize(viewDir)
粉红噪点通常是 albedo 贴图被加载为 GL_SRGB8 但采样时没设 GL_TEXTURE_SRGB_DECODE_EXT，或着色器里没做 gamma 校正（PBR 计算必须在线性空间）。
延迟渲染下怎么接 PBR（G-Buffer 布局不能照搬 Phong）
PBR 的 G-Buffer 不能只存 worldPos、normal、diffuse，必须预留物理参数通道：
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gAlbedoSpec：RGB 存albedo，A 存metallic（节省一个纹理单元） -
gMaterial：RG 存roughness和 AO，BA 通道弃用或复用为 emissive - 法线必须存为
RG编码（如packNormal），不能存 XYZ —— 否则 16-bit 浮点精度不够，重建后法线抖动明显
延迟光照 Pass 中，lighting 计算必须读全四通道，且 specular 分量要从 metallic 和 albedo 共同推导，不能像 Phong 那样直接用 specColor。
真正卡住人的从来不是公式推导，而是 roughness 贴图没 clamp、normalMap 没解包、TBN 矩阵构造错这三行代码。先让单光源 + 平面模型亮起来，再扩多光源、IBL、SSAO——PBR 是管线，不是特效开关。
