栈数组由编译器自动管理、大小固定且作用域结束即销毁；堆数组需手动用new[]/delete[]管理、大小运行时决定但易致内存泄漏或碎片；std::vector栈上存控制块、数据在堆上，兼顾安全与灵活性。
栈数组和堆数组在 C++ 中根本不是同一类东西：一个靠编译器自动管理，一个靠程序员手动扛责任。选错地方，轻则程序崩溃，重则内存泄漏长期潜伏。
栈数组：大小固定、作用域结束就消失
栈数组必须在编译期就知道大小，声明即分配，函数返回或作用域结束时自动销毁，不用 delete，也不用担心泄漏。
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int arr[100]是合法的；int n = 100; int arr[n]在标准 C++（C++14 及以后）中是非法的（除非开启 GNU 扩展），因为n不是常量表达式 - 数组名
arr是栈上连续内存块的首地址，类型是int[100]，不能直接赋值给int*（但会隐式转换） - 栈空间小（通常几 MB），
int big[1000000]极易触发stack overflow，尤其在递归或嵌套调用深的场景 - 栈数组内容未初始化（值为垃圾），
int arr[5]的每个元素值不确定；想清零得写int arr[5] = {}或int arr[5]{}
堆数组：大小运行时决定、必须手动释放
堆数组用 new[] 分配，用 delete[] 释放，生命周期完全由你控制，但漏掉 [] 或配对错误会导致未定义行为。
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int* p = new int[n]合法，n可以是变量、函数返回值、用户输入——这是栈做不到的 - 必须用
delete[] p，不能用delete p；前者调用每个元素的析构（对类数组重要），后者只调用第一个元素析构并破坏内存管理元数据 -
p本身是栈上的指针变量，它指向的那块连续内存才在堆上；p消失不等于堆内存释放 - 频繁
new[]/delete[]容易产生内存碎片，尤其在长期运行的嵌入式或机器人程序中，可能让后续大块分配失败
std::vector 是什么？它不是“栈数组”也不是“堆数组”
std::vector 对象本体（含容量、大小、指针成员）在栈上，但它内部管理的元素数组一定在堆上。它帮你做了 new[]/delete[] 和异常安全处理，但代价是每次扩容要重新分配+拷贝。
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- 写
std::vector<int> v(1000)</int>，等价于在堆上分配 1000 个int，栈上只存一个 24 字节（典型）的vector控制块 - 不要误以为
vector是“栈优化”——它的数据永远不在栈；只是比裸new[]更安全、更灵活 - 如果确定大小且永不改变、性能极致敏感（比如实时控制循环里），裸栈数组
int buf[256]仍比vector少一次间接寻址和分支判断
最易被忽略的是：栈数组的“固定大小”不只是语法限制，更是编译器生成栈帧时的硬约束；而堆数组的“动态”背后是操作系统堆管理器查链表、拆分块、填元数据——这些开销在毫秒级响应要求的机器人控制逻辑里，真的会被测出来。
