一台80厘米高的毛绒人形机器人，能承载多少想象空间？
“它虽未完全拟人，却配备了完整的传感器阵列，可与用户实时互动、识别面部微表情，判断你是愉悦还是情绪低落。只要算力支撑得住，它就能持续拓展能力边界——软件层面的增量式进化，本身就蕴含着近乎无限的可能性。”
青心意创CTO曾俊向硬氪坦言。他口中所指的，正是青心意创首款智能机器人产品——Amoo：身高80cm，双足拟人结构，全机身采用无棱角毛绒包覆设计。
曾俊曾是全球自动驾驶领军企业Cruise的核心模型科学家，主导多项行业突破性成果。他拥有加州大学伯克利分校博士学位，本科阶段由上海交通大学与法国巴黎综合理工学院联合培养，主修应用数学与力学。长期深耕双足机器人强化学习控制及安全关键系统方向，在机器人领域顶级会议与期刊发表论文20余篇，多次斩获高引论文与最佳论文荣誉。
在他看来，自动驾驶与通用机器人研发的技术难点截然不同。“车辆拥有近乎充沛的电力与算力资源，但输出维度极为有限——仅方向盘与油门两个自由度；而机器人则需同步完成语音输出、肢体动作、环境交互等多重任务。尽管容错空间略大，却受限于有限算力、续航压力与电池约束。”用他的话说，“水的总量已经固定，关键在于如何把面和进去，还要揉匀、醒发、成型。”
正因如此，B端与C端对底层技术能力的要求并不在同一层级。“成熟的消费级产品，软硬件协同链条极长——真正交付到用户手中后，系统必须支持可持续迭代升级，并持续提供情感价值与使用吸引力。”
然而，若缺乏统一的底层操作系统，C端机器人的长期演进便如空中楼阁。这正是曾俊长期思考的核心命题。
7月14日，青心意创正式推出Dino OS，直指这一行业痛点。据曾俊介绍，Dino OS采用Infra（基础设施）、Brain（智能中枢）、Module（功能模块）三层架构，向上支撑感知理解、任务决策与行为编排，向下统合运动控制、安全机制与硬件抽象层。
“当前许多公司今天上线一个功能、明天叠加另一项能力，彼此之间缺乏耦合，整条技术链断裂，没有统一‘大脑’来统筹调度。你今天能让它跳舞，明天它可能就因协调失当而跌倒。有时问题出在通信信道——信道未固化，多个模块争抢带宽，抢到即运行，抢不到就中断。”
他强调，打造操作系统，首要目标便是规避硬件连接异常、固化通信通道，并构建一致化的控制逻辑与中断响应机制，确保机器人始终稳定运行。“让它在一个确定性的环境中工作，无论新增多少功能，底层可靠性不打折扣。”
区别于主流“拼盘式”架构，Dino OS在底层逻辑上推动核心模块从“松散组合”迈向“有机一体”。依托Dino Infra层，系统通过零拷贝数据序列化与共享内存通信机制，使各能力层直接共用同一套数据源，按需读取；感知、决策、执行等多路数据流并行流转，动作自然连贯、丝滑流畅。系统内置算力隔离策略，为避障、力控等关键任务开辟专属通路：紧急制动指令，绝不会被模型的“深度推理”所延迟。
但要赋予机器人真正打动人心的“生命感”，仅有流畅运转远远不够，还需具备类人化的交互反馈能力。在Dino Brain层，Dino OS创新引入“双脑闭环”架构，融合“大小脑”分工体系与“快慢脑”生物响应机制。“慢脑”负责场景理解、任务拆解与上下文推理，“快脑”专注即时社交反应，响应延迟更短；自研的小脑则作为“快慢脑协同”的执行中枢，实时接管运动控制、力觉反馈与安全边界判定，保障毫秒级物理响应。
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（图源/企业）
例如，当用户发出指令：“来客厅一起跳操，音乐先放”，传统机器人往往陷入数秒静默以完成音频解析，再僵硬迈步前往。而在Dino OS驱动下，机器人的身体运动已不再是决策后的被动输出，而是认知过程本身的一部分：指令响起瞬间，“快脑”已触发转身动作，“慢脑”同步启动任务解析；迈步途中，系统已联动智能家居开启音乐播放——慢脑在思考，快脑在行动，小脑在守护平衡。
此外，传统拼盘式架构还衍生出另一重隐性成本：大量异构模块叠加繁杂第三方依赖，每拓展一个新场景，开发者都需重新“手写”底层链路，严重拖慢场景延展节奏。
“机器人必须拥有属于自己的操作系统，否则所有人仍在重复造轮子。”曾俊指出，在统一OS缺位的现状下，研发成本居高不下——工程师不得不将大量精力耗费于硬件适配、数据后处理、网络抖动修复及组件间通信调试等琐碎事务，无暇聚焦真正的情感交互设计与用户情绪价值打磨。
借助Dino Module层，机器人能力扩展得以像搭积木般灵活展开，从而打破这一恶性循环。一方面，其构建了气密性编译环境，确保同一套代码在不同开发环境下均能输出完全一致的稳定表现；另一方面，将“感知—理解—决策—执行”的完整链路沉淀为可复用的行为单元，并封装为标准化接口，形成系统级能力资产，开发者开箱即用，无需再“手搓底层”。
（图源/企业）
因此，自研操作系统亦为长远产品演进铺平道路。“前后端高度一致，所有操作由一个‘大脑’统一调度。有了OS之后，增量开发效率将大幅提升。”曾俊表示。这种跨本体移植能力，更将开发周期从“以年计”压缩至“以月计”。
长远来看，青心意创所追求的，并非一台更聪明的设备，而是一个“有生命力、有活力的智能体”。这也正是当前绝大多数消费级机器人面临的关键命题：前半场比拼硬件堆料与大模型能力，后半场决胜点，则落在机器人能否真正融入人类物理世界——靠的是细腻、可信、可持续进化的人机交互体验。
