UDP通信必须调用socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)创建套接字，服务端需bind()绑定固定端口，客户端可省略；收发必须使用sendto()和recvfrom()，每次均需显式指定或获取地址信息，且单UDP数据报天然有消息边界但无可靠性保障。
UDP通信前必须调用socket()创建套接字，且类型必须是SOCK_DGRAM
UDP是无连接协议，不走connect()或listen()流程，但套接字本身仍需明确协议族和类型。常见错误是误用SOCK_STREAM（TCP）——这会导致sendto()失败并返回EINVAL。
正确写法：
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
注意三点：
-
AF_INET表示IPv4；若需IPv6，改用AF_INET6，且后续sockaddr_in要换成sockaddr_in6 - 第三个参数填
0即可，内核会自动选IPPROTO_UDP；显式写IPPROTO_UDP也可，但非必需 - Windows下需先调用
WSAStartup()，Linux/macOS无需
sendto()和recvfrom()才是UDP收发核心，不是send()/recv()
UDP没有“已连接”状态，每次收发都必须显式指定目标地址或接收方地址。用send()会返回ENOTCONN错误；用recv()可能阻塞或读到错误数据（比如来自其他端口的包）。
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struct sockaddr_in dest; dest.sin_family = AF_INET; dest.sin_port = htons(8080); inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &dest.sin_addr); sendto(sockfd, buf, len, 0, (struct sockaddr*)&dest, sizeof(dest));
接收时务必传入sockaddr*和socklen_t*来获取来源信息：
- 哪怕你只关心数据，也得传一个
struct sockaddr_in变量和它的长度指针，否则recvfrom()可能写越界或返回EINVAL - 长度变量必须初始化，例如
socklen_t addrlen = sizeof(src);，不能只声明不赋值 - 如果不需要来源地址，可传
nullptr和nullptr，但这样就无法区分多个客户端了
绑定本地端口用bind()，但客户端可跳过，服务端必须做
服务端要监听特定端口（如53、67），必须bind()；客户端通常不用绑定，系统会自动分配临时端口。强行给客户端bind()到固定端口，反而可能导致多实例启动失败（Address already in use）。
绑定示例（服务端）：
struct sockaddr_in local; local.sin_family = AF_INET; local.sin_port = htons(9999); local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 接收所有网卡的包 bind(sockfd, (struct sockaddr*)&local, sizeof(local));
关键点：
-
INADDR_ANY比写死inet_addr("127.0.0.1")更通用，避免只能收本机回环流量 - 若想只监听某张网卡，把
INADDR_ANY换成对应IP的inet_addr()结果 - Linux下未加
SO_REUSEADDR选项时，进程崩溃后端口可能处于TIME_WAIT状态，导致重启时报错；加选项可复用：
int opt = 1; setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt));
UDP没有内置分包/粘包概念，但应用层要自己处理消息边界
TCP靠流式传输+序列号隐含边界，UDP每个sendto()对应一个独立IP数据报，内核保证“整包到达或全丢”，所以天然有消息边界。但这不等于安全：
- IPv4单包上限约65507字节（65535 - 20IP头 - 8UDP头），超长数据会被IP层分片；任一分片丢失，整包就收不到
- 实际建议单包控制在1400字节以内（避开以太网MTU 1500减去IP/UDP头），降低分片概率
- 若需传输大块数据（如文件），必须在应用层切片、编号、重传——UDP本身不提供这些
- 不要依赖
recvfrom()一次读完全部数据：它最多读取缓冲区大小（默认几KB），且每次只返回一个UDP包的内容
缓冲区大小可通过setsockopt()调整，但治标不治本；真正健壮的UDP程序，得从协议设计上定义包头（含长度字段）、校验和、序列号。
