需严格按出行方式开启百度地图AR实景导航：步行须点小人图标并授相机权限，驾车需在导航界面点AR图标或长按“跟我走”，不规划路线可直进AR模式但须选对类型并授予权限。
想在步行或驾车时让手机摄像头实时识别前方道路，把蓝色箭头、车道线直接叠在真实街景上，不用再低头看2D地图反复比对方向——这就需要开启百度地图的AR实景导航功能。操作必须严格匹配出行方式，选错模式、权限不到位、入口点错，任一环节出问题都会导致黑屏、无响应或画面漂移。
步行场景下启用AR实景导航
这个路径专为走路、逛景区、找商场入口等近距离移动设计，系统调用后置摄像头识别人行道、路牌、建筑轮廓，箭头会贴着地面延伸。
第一步：打开百度地图APP，确认首页右上角“我的位置”标记清晰且无感叹号——【GPS未定位成功时AR功能完全不可用】。
第二步：在搜索框输入目的地（如“三里屯北区”）→点击结果→点右下角“到这去”。
第三步：在出行方式栏中【必须手动点击小人图标】，不能靠系统默认、不能跳过、不能点错成公交或骑行。
第四步：进入步行导航主界面后，在屏幕底部工具栏找“AR导航”按钮（部分版本显示为摄像头图标或“AR步行导航”文字），它通常位于“跟我走”右侧或左下角。
第五步：点击后立即弹出相机权限请求，务必选“允许”（Android）或“始终允许”（iOS）——选“仅在使用时允许”会导致启动瞬间黑屏退出。
驾车模式下启动AR实景导航
此功能只在驾车路线中生效，系统依赖车辆动态状态加载车道级引导线和转弯箭头，步行或公交模式下该入口根本不会出现。
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方法一：规划好驾车路线后，进入导航主界面→盯紧“跟我走”按钮左侧区域→点击“AR实景导航”图标（可能是摄像头图形、带AR字样的标签，或仅一个“AR”按钮）→按提示授予权限→前置摄像头自动启动。
方法二：若没看到图标，长按“跟我走”按钮1秒，部分高版本会浮出AR快捷菜单，点进去即可。
【务必用车载支架固定手机，手持拍摄会导致画面剧烈抖动，系统无法持续追踪车道特征】
不规划路线也能直进AR模式
适合临时辨认方位、测试功能是否正常、或快速识别周边商铺/地铁口，跳过输入目的地步骤。
① 确保当前位置已精准获取（首页右上角“我的位置”稳定显示）；
② 扫视搜索框附近、左上角或底部导航栏，找动态浮动的“AR”脉冲标签、摄像头图标或“实景找路”按钮；
③ 点击后跳转至AR模式选择页，【必须明确勾选“步行AR导航”或“驾车AR导航”，选错类型后续仍无法启用】；
④ 授予相机与定位权限，将镜头对准前方20米内无遮挡道路，缓慢平移手机辅助建模，等待蓝色路径线稳定贴合实景。
