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6月17日，“硬镜之王”卡尔史托斯正式宣布退出手术机器人赛道，为期两年的布局就此画上句号。此前，Vicarious Surgical于3月在美国启动退市程序；CMR Surgical则已公开寻求出售机会——外资玩家正加速离场。
与此同时，国产手术机器人密集冲刺IPO，以罕见的速度集体奔赴资本市场。
6月22日，真健康医疗正式启动港股招股；6月3日，术锐机器人完成科创板IPO辅导，单孔手术机器人迈入上市倒计时；5月27日，睿触机器人向港交所主板递交上市申请；1月8日，精锋医疗成功登陆港交所。
尽管各方叙事角度各异，但核心命题始终如一：长期盈利能否落地。手术机器人已告别概念期，进入硬碰硬的商业化验证阶段。
对卡尔史托斯而言，独立打造机器人平台成本高昂、回报周期长且不确定性极高；而对扎堆IPO的国产厂商来说，压力同样巨大：
睿触机器人2023年、2024年及2025年上半年净亏损分别为3421.1万元、3699.98万元和1812万元；
真健康医疗同期净亏损为-9554.1万元、-9215.6万元、-5673.4万元。
持续失血之下，资本耐心迅速见底。按当前资金消耗节奏，多数企业难以维系长期运营，IPO成为最现实的“续命通道”。
这种反差背后，逻辑清晰：外资尚有“退路”可选，国产则无“后方”可守。当融资窗口持续收窄，IPO不再是锦上添花的选择，而是生死攸关的突围路径——不是不愿退，而是退无可退，只能押注资本市场的最后一搏。
一场关乎存亡的淘汰赛已然打响。回望直觉外科的发展轨迹：1998年首台达芬奇系统装机，2004年实现盈利，整整跨越六年。如今强生、美敦力已站在盈利门槛之上，而国内企业在融资趋紧的大背景下，谁能在2026年真正胜出？
01
“硬镜之王”官宣：退出手术机器人战场
“硬镜之王”卡尔史托斯正式告别手术机器人领域。
6月17日，卡尔史托斯发布公告：全面终止Luna下一代手术硬件平台的研发投入，彻底注销Asensus品牌；对已上市的Senhance系统逐步停止售后与维保服务，整机业务进入有序退出阶段。同日，其位于美国北卡罗来纳州的Asensus Surgical子公司裁员108人，约占该子公司总人数的50%。
作为全球内窥镜与微创外科设备领域的隐形龙头，卡尔史托斯于2024年8月以近1亿美元收购手术机器人公司Asensus Surgical，溢价高达67%，强势切入手术机器人赛道。彼时，公司寄望于Asensus正在开发的LUNA系统，意图挑战直觉外科的达芬奇霸权。
仅两年之后，便宣告全面退出，震动行业。
现实原因不难理解：手术机器人市场格局高度固化，对于一家年营收约20多亿欧元的传统器械巨头而言，自建机器人平台投入巨大、回报遥遥无期。
放眼全球软组织手术机器人市场，直觉外科仍稳坐头把交椅，市占率超80%；美敦力Hugo系统、强生Ottava系统分列其后。
反观国内，国产力量正快速崛起。
数据显示，2026年前五个月，直观医疗销售额达1.49亿元，位居榜首；天智航营收0.94亿元，排名第二；精锋医疗、华科精准、佗道医疗、微创机器人紧随其后，共同构成国产第一梯队。价格层面，精锋、微创、术锐等产品采购价仅为达芬奇系统的1/3至1/2；销量方面，华科精准以22台居首，雅客智慧与天智航均实现10台交付，双双超越直观医疗（9台）与美敦力（8台）。
这一曾被热捧的赛道，正步入深度出清期。
不止卡尔史托斯，3月4日，Vicarious Surgical确认纽约证券交易所已启动其退市流程；更早前，号称“达芬奇挑战者”的CMR Surgical亦对外释放出售意向。
02
国产阵营集体闯关IPO
当外资陆续撤离，国产手术机器人正以前所未有的密度涌向资本市场。短短半年内，四家代表性企业集中抵达商业化关键节点。
6月22日，真健康医疗正式启动港股招股，拟于6月30日挂牌上市，冲刺“穿刺手术机器人第一股”；6月3日，术锐机器人完成科创板IPO辅导，距离正式申报仅一步之遥，单孔机器人进入上市临界点；5月27日，睿触机器人向港交所主板提交上市申请——该公司成立于2019年，专注经皮穿刺手术机器人的研发、生产与商业化；1月8日，精锋医疗正式登陆港交所。
精锋医疗是今年唯一成功上市的国产手术机器人企业。作为腔镜手术机器人头部厂商，其商业化进展获得资本认可：仅2025年即签约92台设备。财务数据显示，公司2023年营收4804.2万元，2024年跃升至1.60亿元，2025年达4.557亿元，同比增长185%；同期净亏损由2024年的2.185亿元收窄至8860万元，降幅达59.5%。
除精锋外，其余三家IPO进程虽快，但基本面承压明显。
睿触机器人2023年、2024年及2025年上半年营收分别为15.6万元、0元、0元；对应净亏损为3421.1万元、3699.98万元、1812万元。真健康医疗三年半累计亏损近2.5亿元，账面现金约7870万元，按当前烧钱速率，仅能支撑短期运转。
长期亏损正快速消磨资本信心。“拿证即估值”的时代早已终结。
类似困境也发生在思哲睿身上。这家成立于2013年的腔镜机器人先行者，核心产品为康多机器人。其科创板IPO于2022年10月31日获受理，2023年6月25日提交注册，但至今仍停留于此。财务数据触目惊心：2020年至2022年，亏损额分别达-3228.89万元、-6663.26万元、-2.71亿元。
资本对手术机器人的评判标准，已从技术故事转向真实营收与利润能力。从术锐完成辅导，到思哲睿卡在注册环节，再到睿触递表港股、精锋上市后业绩兑现——国产手术机器人正迎来全新“分水岭”。
谁能率先叩开资本市场大门，不再取决于IPO进度条长短，而在于谁手握更具说服力的商业化成绩单。
03
生死一线的“淘汰赛”
这场“机器人大战”已持续四十年，直觉外科的达芬奇系统始终是不可撼动的王者。美敦力、强生、史赛克各具技术路径，但最终指向同一目标：可持续盈利。
即便是行业标杆直觉外科，也历经六年淬炼：1998年首台装机，2004年才真正扭亏为盈。
强生于2015年联合Verily成立Verb Surgical进军该领域，2020年11月首次披露Ottava系统，直至2026年1月才提交上市申请，尚未盈利；美敦力2018年收购Mazor Robotics切入赛道，直到2026年2月，Hugo系统才在美国完成首批商业手术，八年探索终见曙光。
后来者面临的挑战更为严峻。不只是卡尔史托斯，西门子医疗此前亦宣布退出血管介入手术机器人相关心脏病业务。外资撤退背后，既是理性止损，也是无奈妥协。
回到国内，手术机器人起步于2010年——天智航第一代骨科机器人“天玑”获批上市。此后，在资本加持下，天智航、微创机器人、润迈得相继IPO，威高、精锋医疗则步入成果兑现期。
资本曾倾力支持：2020至2022年，国内手术机器人领域分别完成27笔、30笔、29笔融资。
但风向在2023年急转直下。2024年，全年融资仅9笔。
对新入局者而言，打击尤为致命。当一批国产企业站在IPO门口，另一批早已倒在资金链断裂前夜：1月23日，上海龙慧医疗破产，其骨科手术机器人第三类注册证获批尚不足一年半；更早前，微亚医疗被破产拍卖，名下17项专利、72项商标及全部固定资产起拍价仅约129.2万元。
正心谷资本张泰豪曾公开指出：新进企业每年市场推广费用至少数千万元，叠加持续研发投入，年均现金消耗约1.5亿元。而多数企业融资总额仅1至3亿元，远不足以支撑长期运营。未来两到三年，大批手术机器人公司将面临出清。
当外资选择战略收缩，国产IPO只待临门一脚，更多企业正排队等待资金链断裂的终审判决。
本文来自微信公众号“MedTrend医趋势”，作者：MedTrend医趋势，36氪经授权发布。
