6月16日,据千问大模型官方发布消息,qwen团队近期正式推出qwen-robot suite系列基础模型,致力于打通自然语言指令与实体机器人动作之间的关键壁垒。该套件涵盖三大核心模块:支持多场景统一导航的qwen-robotnav、依托开源数据实现跨设备本体对齐操控能力的qwen-robotmanip,以及借助自然语言接口建模、可高精度预测符合物理规律未来状态的世界模型qwen-robotworld。
在实测表现上,Qwen-RobotNav在多项业界公认基准中刷新最优成绩(SOTA);Qwen-RobotManip仅使用超3.8万小时开源视频与动作数据完成训练,在真实环境通用操作任务中达成45%的成功率,位居榜首;Qwen-RobotWorld则在四大主流评估体系中均位列第一,充分验证其卓越的物理一致性与运动细节还原能力。
与此同时,团队同步上线内部孵化项目Qwen-RobotClaw智能体框架。该框架将前述三大模型作为底层能力引擎进行协同调用,已成功支撑开放式任务规划、长周期操作异常自恢复、具身化交互问答等高阶应用场景,标志着通用多模态大模型正加速迈向与物理世界深度耦合的新阶段。
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