Composer没有统一坐标系规则：世界坐标（mm）用于零件运动与枢轴定位，Canvas像素坐标（左上原点）仅限UI绘图，标签锚点分Viewport（屏幕像素）和Model（零件局部mm）两种，三者互不兼容且需手动转换。

Composer 没有统一的坐标系统规则——你看到的“坐标行为”，完全取决于当前操作对象类型和所处上下文。世界坐标（mm）、Canvas 像素坐标、标签锚点坐标系，三者互不兼容，也不能自动转换。

世界坐标系（零件移动/枢轴定位唯一基准）

所有零件平移、旋转、Move 行为、枢轴位置（Pivot X/Y/Z）都基于这个三维世界坐标系，单位默认为 mm，原点在装配体中心（或导入时 CAD 定义的原点）。它不可切换、不可缩放、不随相机变化。

• 输入 Pivot 值必须带单位意识：500 是 500 mm，不是像素也不是英寸；若原始 CAD 是米制，却按 -500 设飞入起点，实际飞了半米，极易误判为“不动”
• Move 行为的起点/终点坐标必须手动输入，且必须与世界坐标对齐；拖拽时若未开启几何吸附，坐标会带 0.0003 级浮点偏移，导致循环路径首尾无法严丝合缝
• 父子链接（Link Type = Pivot）的运动传递，依赖子件枢轴与父件局部坐标系原点的重合度；二者偏差哪怕 0.1 mm，多级连杆动画就会累积漂移

Canvas 坐标系（仅用于 DrawScope 绘图）

这是 Jetpack Compose 的 UI 层坐标系，和 SOLIDWORKS Composer 没有任何关系。如果你在自定义 Compose UI 中画动画（比如叠加状态指示器），DrawScope 的 (0f, 0f) 在左上角，x 向右增，y 向下增，单位是逻辑像素。它不参与任何 3D 零件定位。

Workflow Decomposer

工作流任务拆解与模型编排技能。使用场景：(1) 收到复杂工作任务需要拆解为可执行步骤，(2) 需要为不同步骤选择最合适的模型，(3) 需要跟踪工作流进度和模型使用情况，(4) 长时间任务卡住需要问题诊断和解决方案。

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• graphicsLayer { translationX / translationY } 移动的是 UI 元素，不是模型零件；别指望它让电池盖沿斜面滑动
• 想把 Canvas 动画和零件位置联动？必须手动把世界坐标（mm）转成屏幕坐标（px）：需通过投影矩阵 + 视口尺寸计算，Compose 本身不提供 worldToScreen() 这类 API
• 用 drawLine() 手动画参考线时，坐标是像素值；若误用零件的世界坐标（如 drawLine(0f, 0f, 100f, 0f)），线会缩在左上角一个点里，因为 100 mm ≈ 378 px，但没考虑缩放和偏移

标签锚点坐标系（决定“跟不跟零件走”）

标签（Label）有两种锚定模式：Viewport（固定在屏幕某像素位置）和 Model（绑定到零件表面，随其变换）。选错就等于选错坐标系，直接导致“飘走”“穿模”“爆炸后消失”。

• 设为 Viewport 锚点时，标签坐标是相对视口左上角的像素偏移（如 Offset(20f, 100f)），旋转相机它不动，剖切它也不动
• 设为 Model 锚点时，坐标是相对于零件局部坐标系的偏移（单位仍是 mm），随零件平移/旋转/缩放而同步变化
• 切换锚点类型后，原有坐标值不会自动转换——Model 下的 (0f, 0f) 和 Viewport 下的 (0f, 0f) 指向完全不同的物理位置

为什么“精确定位”总出错？关键盲区在这儿

多数精度问题不是参数输错了，而是坐标系被混用了。最常被忽略的是：世界坐标系没有“自动对齐”机制，所有转换都得手动算；Canvas 坐标系不感知 3D 深度；标签锚点一旦设错，后期很难逆向排查——因为视觉漂移往往在播放动画时才暴露，而时间轴上看不到坐标系切换痕迹。