必须手动为嵌套类型全特化std::formatter，标准库不提供；需在头文件中用template<> struct std::formatter<T>语法实现parse()和format()，后者用std::format_to递归格式化。
你想让 C++20 的 std::format 直接输出 std::vector<:vector>>{{1,2},{3,4,5}}</:vector> 这样的嵌套结构，而不是编译报错或打印一串地址，就必须手动为每种嵌套类型提供全特化 formatter——标准库不提供、编译器不会推导、头文件加再多也没用，这是 C++20 的硬性限制。
为二维 vector 全特化 std::formatter（最简可用）
第一步：在全局头文件（如 format_nested.h）中写入以下代码，不能放在 .cpp 文件里，否则其他源文件调用 std::format 时根本看不到这个特化。
第二步：严格使用全特化语法 template struct std::formatter<:vector>>, char></:vector>，偏特化（比如带 typename T）会被编译器直接忽略。
第三步：parse() 函数必须返回 ctx.begin() 或校验后的位置，绝不可写 return ctx.end();，否则 {:x} 这类非法格式说明符会被静默吞掉，后续可能引发未定义行为。
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第四步：format() 中遍历外层 vector，对每个内层 vector 调用 std::format_to(out, "[{}]", inner)，注意这里用的是 std::format_to，不是 std::format；内层元素仍用 std::format_to(out, "{}", elem)，由内置 formatter 自动处理。
支持任意深度嵌套的 ADL 递归方案
该方法不依赖具体类型名，只要容器满足 begin()/end() 和有 value_type，就能自动递归格式化，比如 std::map<:string std::vector double>>></:string> 也能输出可读结构。
方法一：定义自由函数 format_container，接收迭代器范围和缩进层级参数，内部用 SFINAE 检测 value_type 是否为容器；若是，则递归调用自身并增加缩进；若否，则调用 std::format_to(out, "{}", value)。
方法二：在 std 命名空间外、与目标容器同名的命名空间中（例如对 std::vector 就放 namespace std），提供 std::formatter 全特化，其 format() 成员委托给 format_container。
关键点：所有递归调用都必须复用同一个输出迭代器 ctx.out()，禁止构造临时字符串或调用 std::format，否则模板实例化链会爆炸。
绕过标准限制：用 fmt 库开箱即用
如果你不需要死磕标准库，这条路径最快——fmt::format("{}", nested) 对任意深度嵌套容器（包括 std::vector<:map std::vector>>></:map>）都能直接输出带缩进、括号配对、逗号分隔的美化结果。
第一步：添加头文件 #include <fmt/ranges.h>，确保 CMake 或构建系统已链接 fmt 库（如 find_package(fmt REQUIRED)）。
第二步：直接调用 fmt::format("{}", v)，无需任何特化代码；若需自定义外层括号，可写 fmt::format("[{}]", v)。
注意：fmt::print 和 fmt::format 都原生支持 std::tuple 和结构化绑定，这点 std::format 完全做不到。
封装独立递归函数避免模板污染
当你想完全避开 std::formatter 特化、又不愿引入第三方库时，可封装一个纯函数式工具，它不修改任何命名空间，只靠 std::format_to 向指定输出器写入。
① 定义模板函数 recursive_format_to，用 requires 约束仅对容器类型启用（检测 begin()、end()、value_type）。
② 对非容器类型，直接调用 std::format_to(out, "{}", value)；对容器类型，先写 '['，再用 range-for 遍历，每个元素前加 ", "（首元素除外），递归调用自身，最后写 ']'。
③ 在业务代码中调用：std::string s; recursive_format_to(std::back_inserter(s), v);——这行执行完，s 就是美化后的字符串。
