需先在百度地图中手动选择步行或驾车模式，再分别点击对应AR按钮并授权相机权限，最后校准方向以确保蓝色箭头精准叠加实景。
想在步行或驾车时让手机摄像头实时识别前方道路，把蓝色箭头、车道线直接叠在真实街景上，不用再低头看2D地图反复比对方向——这就需要开启百度地图的AR实景导航功能。
先选对出行方式，再点对应入口
AR步行导航和AR实景导航是两个独立功能，图标位置、触发条件、识别模型完全不同。步行模式下点“AR实景导航”按钮不会响应，驾车模式下点“AR导航”也压根不显示。
第一步：打开百度地图APP，确保GPS已开启且首页右上角显示清晰的“我的位置”标记（无感叹号）。
第二步：在首页搜索框输入目的地，点击搜索结果中的准确地点→点击右下角“到这去”。
第三步：在出行方式栏中【必须手动点击步行图标（小人）或驾车图标（方向盘）】，不能跳过、不能默认、不能靠系统自动推荐——这是所有后续操作的前提。
第四步：完成路线规划后点击“开始导航”，进入对应模式的导航主界面。
步行场景：在导航页底部找“AR导航”按钮
这个按钮在不同版本中可能显示为“AR导航”“AR步行导航”或一个摄像头图标，位置通常在屏幕左下角或“跟我走”按钮右侧。
点击该按钮。
系统会立即弹出相机权限请求，此时必须选择“允许”（Android）或“始终允许”（iOS）。选“仅在使用时允许”会导致画面黑屏或秒退。
授权后，手机自动调用后置摄像头，屏幕提示“正在识别环境”，将手机举至 eye level，镜头正对前方开阔路面，等待3–5秒，直到蓝色路径箭头稳定叠加在实景中。
驾车场景：盯紧“跟我走”按钮左侧
驾车模式下的AR入口固定在屏幕下方工具栏中“跟我走”按钮的左侧，部分版本显示为“AR实景导航”，部分仅显示摄像头图标或“AR”文字标签。
方法一：直接点击该图标，按提示授予相机权限，前置摄像头自动启动。
调用百度PaddleOCR‑VL大模型API，支持PDF、Word、PPT、图片等多格式文档解析，精准识别印刷体、手写体、表格、公式、图表、印章等复杂元素，支持100+语言，可处理不规则布局和跨页长文档。触发词：文档解析、VLM解析、大模型OCR、PaddleOCR、多模态文档、手写识别、公式识别、复杂版面。
方法二：若未看到图标，长按“跟我走”按钮1秒，部分高版本会浮出AR快捷菜单。
【务必用车载支架固定手机，手持拍摄会导致画面剧烈抖动，系统无法持续追踪车道特征】
首页快捷入口：不规划路线也能进AR
适用于临时找路、测试功能或快速识别周边设施，无需输入目的地。
确认当前位置已精准获取后，在首页搜索框附近、左上角或底部导航栏中寻找动态浮动的“AR”标签、脉冲式摄像头图标或“实景找路”按钮。
点击后跳转至AR模式选择页，从中明确选择“步行AR导航”或“驾车AR导航”——这里选错，后续仍无法启用。
按提示完成相机与定位授权，将镜头对准前方20米内无遮挡道路即可启动识别。
校准方向，解决箭头漂移
首次启用或发现蓝色箭头明显偏斜、转弯提示滞后时，系统通常会弹出“请校准方向”提示。
① 立即暂停AR导航，退出当前画面。
② 将手机平放于掌心，缓慢绕身体垂直轴水平旋转完整一圈（360°），保持匀速，不要抬手、不要倾斜。
③ 屏幕显示“校准完成”后，重新进入导航→点击AR按钮，系统将基于新基准重新计算方位。
若校准后仍有偏差，检查手机是否处于地下车库、高架桥下或隧道中——这些区域GPS信号中断，校准无效。
