需用三级时间轮实现低延迟心跳检测：一级轮（64槽/1ms）、二级轮（60槽/1s）、三级轮（60槽/1min），通过溢出链表级联；TimeWheelNode存绝对时间戳，内存连续分配；注册支持优先级映射与动态迁移；tick()严格同步执行回调并重调度高优任务。
实现C++高并发场景下低延迟、低开销的心跳检测，需避免std::chrono高频轮询和std::thread无节制创建，用分层时间轮结构将O(n)插入/删除降为O(1)，并使超时任务实际触发误差控制在±1个tick内。
构建三级时间轮结构
一级轮（毫秒轮）容量64，步进1ms；二级轮（秒轮）容量60，步进1s；三级轮（分钟轮）容量60，步进1min。三者通过溢出链表级联，确保任意3600秒内任务都能被精确定位。
定义TimeWheelNode结构体，含next指针、task函数对象、唯一id、到期绝对时间戳（steady_clock::time_point），不存相对偏移——否则跨轮重调度时易因系统时钟微调导致错位。
初始化时为每级轮分配连续内存块（new char[sizeof(Node)*capacity] + placement new），避免vector扩容引发的迭代器失效和缓存不友好。
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注册带优先级的心跳任务
方法一：调用register_heartbeat(task_func, interval_ms, priority_level)，priority_level取值0～3，0为最高优先级。
内部将priority_level映射到对应时间轮层级：0/1级优先任务强制挂入一级轮（即使interval > 64ms），靠运行时动态迁移保障低延迟响应；2/3级任务按interval自动落入二级或三级轮。
注意：同一id重复注册会静默覆盖旧任务，【不抛异常也不返回错误码，务必确保id全局唯一】。
方法二：直接构造HeartbeatTask对象后调用wheel->insert(task)，适用于需要自定义到期行为（如首次延迟执行）的场景。
心跳检测与超时调度
第一步：在独立IO线程中调用tick()，每次调用前先计算当前steady_clock::now()与上一次tick的时间差Δt。
第二步：将Δt折算为一级轮推进格数，若超过64则触发一级轮完整旋转，并将溢出节点批量迁移到二级轮对应槽位；同理处理二级轮溢出至三级轮。
第三步：遍历当前一级轮槽位所有节点，对每个task执行if (now >= node.expire_time) → 立即调用node.task() → 从链表摘除 → 调用destructor释放资源。这一步必须在临界区内完成，不可异步派发。
第四步：对已执行的任务，检查其priority_level是否为0，若是，则立即重新注册为相同interval的新任务（保持心跳连续性），其他优先级任务按原策略重插。
调度性能调优关键参数
将一级轮容量从64改为128可降低碰撞率，但L1 cache miss上升约17%——实测QPS超8万时吞吐反降3.2%，故维持64为最优解。
关闭编译器对tick()内循环的auto-vectorization（加#pragma GCC optimize("no-tree-vectorize")），避免指令重排破坏时间判断顺序。
心跳任务回调函数必须为noexcept且不含锁操作，否则阻塞整个tick流程；若需日志，改用无锁环形缓冲区+独立日志线程消费。
