必须先检查navigator.xr是否存在且支持目标模式，再创建xrCompatible canvas并由用户手势触发requestSession，否则会黑屏或报错。
navigator.xr 不是所有浏览器都默认可用，也不是所有设备都能直接进 immersive-vr 模式。想用 HTML 快速跑通 WebXR，核心不是写多炫的 3D 场景，而是先让会话能建起来、画面能分屏、用户点击后不报错。
检查 navigator.xr 是否存在且支持目标模式
很多开发者一上来就调 navigator.xr.requestSession('immersive-vr')，结果在 Safari 或旧版 Chrome 里直接抛 TypeError: navigator.xr is undefined。必须先判空再判支持：
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navigator.xr本身可能为undefined（如 Safari 17.4 之前完全不支持） - 即使存在，
isSessionSupported('immersive-ar')在 Android Chrome 上可能返回false，但'immersive-vr'可能为true（取决于是否连了头显） - 桌面端 Chrome 默认只支持
'immersive-vr'（需手动启用chrome://flags/#webxr中的实验性标志）
创建 canvas 时必须传 {xrCompatible: true}
WebGL 渲染器如果没声明兼容 XR，后续绑定 XRWebGLLayer 会静默失败——画面黑屏、无报错、session.renderState.baseLayer 为 null。这不是 Three.js 的锅，是底层 WebGLContext 初始化遗漏：
- 用原生 WebGL：创建 context 时必须加
{xrCompatible: true}，否则new XRWebGLLayer(session, gl)会 throwInvalidStateError - 用 Three.js：
renderer = new THREE.WebGLRenderer({ xrCompatible: true })，且不能复用已有 renderer 实例（需新造） - 注意：
canvas.width/canvas.height应设为设备像素比缩放后的尺寸，否则左右眼画面模糊
会话必须由用户手势触发，且不能跨帧延迟
requestSession 被浏览器策略严格限制：它必须是用户点击、触摸等“明确交互”的直接回调，不能包在 setTimeout、Promise.then 或 requestAnimationFrame 里。常见翻车点：
- 按钮绑了
onclick="startXR()"，但startXR里又套了个await delay(100)→ 直接拒绝 - 用
addEventListener('click', async () => { ... })是安全的；但若中间有 await 非用户事件（比如先 fetch 配置），也大概率被拦截 - 移动端需额外处理 touch 事件：iOS Safari 对
touchend支持不稳定，建议同时监听click和touchstart
XRReferenceSpace 类型选错会导致模型“飘”或“贴地失败”
AR 场景里最常踩的坑是用了 'viewer' 空间却想放物体到地面——viewer 原点在用户眼睛，没有重力对齐；而 'local-floor' 才会自动把 Y=0 对齐到检测出的地面平面：
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'local'：原点在用户初始站立位置，Y 轴向上，适合室内固定空间 VR -
'local-floor'：Y=0 强制对齐地面（需 AR 设备支持平面检测），AR 放置必备 -
'unbounded'：理论上无限大空间，但目前仅少数设备（如 Quest 浏览器）支持，Chrome for Android 不认 - 调用
session.requestReferenceSpace()后，务必等 Promise resolve 再开始渲染，否则getViewerPose()返回null
