高德地图可通过“出行里程”“驾驶成就”“历史记录”三路径查看历史轨迹及驾驶行为数据，需确保开启足迹记录、驾驶行为分析及系统级运动与定位权限。
如果您在高德地图中完成导航后希望回顾行驶路径或分析驾驶习惯，系统已自动记录相关轨迹与行为数据。以下是查看历史轨迹及驾驶行为记录的具体操作步骤：
一、通过“出行里程”查看含驾驶行为的完整历史导航
该功能由高德地图后台自动汇总所有导航行程，并附加急加速、急刹车、急转弯等驾驶行为识别结果，所有数据依赖账号登录实现跨设备同步与长期保存。
1、打开高德地图App，点击底部菜单栏的我的进入个人中心。
2、在个人中心页面向下滑动，找到并点击出行里程（部分版本可能显示为“驾驶成就”或需更新至最新版才可见）。
3、进入出行里程页面后，点击全部记录或查看出行记录按钮。
4、系统按时间倒序列出所有导航行程，每条包含出发地、目的地、距离、耗时及驾驶行为分析标签；点击任意一条即可查看完整彩色轨迹图、途经点、各段行驶时长，以及标注在路段上的急加速/急刹车/急转弯发生位置与次数。
二、从“驾驶成就”模块直接调取行为评估详情
“驾驶成就”专用于呈现单次导航中的安全驾驶评分与行为事件回溯，数据来源于GPS轨迹变化率与加速度模型判别，支持逐段定位异常操作发生点。
1、在我的页面点击右上角头像或设置图标（齿轮形状），进入账户管理界面。
2、查找并点击驾驶成就入口（若未显示，请确认已开启足迹记录并完成至少一次完整驾车导航）。
3、页面展示近30天驾驶评分趋势图及单日最高分记录，点击某日条目可进入详情页。
4、详情页中列出该日所有驾车行程，每条附带安全得分、平均车速、急刹次数、平稳性指数；点击具体行程，地图将高亮标出所有被识别的急加速起点、急刹车终点及急转弯中心点。
Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南
三、利用导航首页“历史记录”快速查看最近行程轨迹
此方式绕过个人中心层级，直接从导航主界面提取最近生成的轨迹数据，适用于临时回溯过去数天内的行驶路径与基础行为提示，响应迅速且无需日期筛选。
1、打开高德地图App，点击底部中央的路线按钮进入导航准备页。
2、在起点与终点输入框下方，定位并点击带有时钟图标的历史记录区域。
3、列表显示约10条最近导航记录，每条标注有时间、起终点名称、行驶距离、耗时及是否含驾驶行为提醒（如“含2次急刹”）。
4、点击目标记录，系统立即渲染该行程原始轨迹，并在路径旁以小图标形式标注急加速/急刹车/急转弯发生路段，支持一键跟走或截图保存。
四、检查并启用驾驶行为记录所需权限与设置
若历史记录中缺失驾驶行为分析字段，极可能因系统未授权运动传感器或后台定位权限，导致加速度数据无法采集；需手动开启对应开关并确保APP处于前台或后台持续运行状态。
1、在“我的”页面点击右上角设置图标（齿轮形状）。
2、进入设置后选择功能管理，再找到并点击足迹记录。
3、确保开启足迹自动记录，并返回上一级检查驾驶行为分析开关是否已启用。
4、前往手机系统设置中，为高德地图授予精确位置权限、运动与健身权限（Android）或运动数据读取权限（iOS），并在电池优化白名单中添加高德地图。
