“节”源于航海测速绳结法，即28秒内放出47英尺3英寸绳长对应1海里/小时；后经标准化定为1节=1国际海里/小时=1852米/小时；现代由多普勒、电磁计程仪及GPS等电子传感器实现精确测量。

如果您在阅读航海文献或观看船舶操作时遇到“节”这一速度单位，可能会好奇它为何被用来表示每小时海里数，以及其名称如何与绳索打结相关联。以下是“节”这一航海单位从原始测量方式到标准化定义的演变过程：

一、传统测速法：绳结与沙漏的配合

早期航海者缺乏精确计时与测距工具，遂采用“测速绳”（log line）结合沙漏来估算航速。该方法依赖于固定长度的绳索上等距打结，并以标准时间间隔测定放出的绳结数量。

1、取一根直径均匀的麻绳，截取长度为47英尺3英寸（约14.4米）的一段作为基本单元。

2、在此段绳索上每隔此长度打一个结，形成等距绳结序列。

3、将绳索一端系上木质浮块（log chip），投入海中使其随船尾水流静止不动，绳索则随船行被拖出。

4、同时翻转一个28秒沙漏，开始计时；待沙漏流尽，立即停止收绳并清点已放出的绳结数。

5、每28秒通过1个绳结，即对应船速为1节 = 1海里/小时，因47英尺3英寸 × 3600秒 ÷ 28秒 ≈ 6076英尺 ≈ 1海里。

二、标准化修正：从经验绳长到国际定义

不同国家与船队曾使用略有差异的绳长与计时器，导致“节”的实际值不一致。19世纪后期，随着航海精度要求提升，国际社会推动统一物理基准，脱离对绳索与沙漏的依赖。

1、1897年英国海军部正式将1节定义为每小时1国际海里（1852米），不再绑定具体绳长或沙漏时间。

2、1929年国际水文组织（IHO）确认1海里为地球子午线1角分的平均长度，即1852米，成为全球通用标准。

3、各国航海仪器制造商据此校准机械式计程仪和后来的电磁式航速仪，使“节”的读数直接输出为1852米/小时的倍数。

三、现代实现：电子传感器取代物理绳索

当代船舶不再使用抛绳测速，而是依托安装于船体底部的传感器，通过测量水流相对船体的速度推算航速，再经数据处理模块换算为“节”。

1、多普勒计程仪向舷外发射声波，接收从海底或水体中悬浮颗粒反射的频移信号，计算相对速度。

2、电磁计程仪利用海水作为导体，当船体切割地磁场时产生感应电动势，其大小与航速成正比。

3、GPS接收器获取位置变化率，经滤波与坐标系转换后输出对地航速，系统自动将其单位标注为节（kn）。

4、驾驶台综合导航系统（INS）将多种传感器数据融合，以加权平均方式输出最终航速值，并持续刷新显示。