cv::imread读取图像需严格匹配路径与格式，不自动补全扩展名，不提示具体错误；相对路径易因工作目录偏差失败；Windows推荐用正斜杠；必须检查img.empty()。
Windows TTS (WSL2)
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在 Windows 11 上"直接发声"的 TTS（从 WSL2/TUI 调用 powershell.exe + System.Speech）。适用于用户说"说出来/读出来/语音播报/用TTS"，或反馈"没声音/tts 生成的 mp3 是空的/播不出来"，以及需要中文语音但 OpenClaw 内置 tts 不可用时。
用 cv::imread 读取图像时路径和格式必须严格匹配
OpenCV 不会自动补全扩展名，也不会提示“文件不存在”以外的细节。常见错误是传入相对路径但工作目录不是预期位置，或图片实际是 .jpeg 却写了 .jpg。Windows 下路径分隔符用正斜杠 / 更稳妥（cv::imread("img/test.png")），反斜杠需双写 \。返回值为 cv::Mat，务必检查是否为空：
cv::Mat img = cv::imread("input.jpg");
if (img.empty()) {
std::cerr << "Failed to load image
";
return -1;
}否则后续操作会静默崩溃或产生不可预测结果。
修改像素值前先确认图像通道数和数据类型
cv::Mat 的 .type() 返回编码值，比如 CV_8UC3 表示 8 位无符号、3 通道（BGR）；CV_8UC1 是灰度图。直接用 img.at<:vec3b>(y, x)</:vec3b> 访问彩色图像素，但若图是灰度的，会越界崩溃。安全做法是先判断：
if (img.channels() == 3) {
auto& pixel = img.at<cv::Vec3b>(y, x);
pixel[0] = 0; // B 分量置 0
} else if (img.channels() == 1) {
img.at<uchar>(y, x) = 255; // 置白
}批量操作推荐用 cv::cvtColor、cv::threshold 等内置函数，比手写循环快且不易出错。
cv::imwrite 保存失败通常因路径无效或不支持格式
OpenCV 默认只支持常见后缀：`.png`、`.jpg`、`.bmp`、`.tiff`。写成 `.jpeg` 可能失败（应写 `.jpg`）。目标目录必须已存在，它不会自动创建父级路径。保存前建议验证：
std::string out_path = "output.png";
bool saved = cv::imwrite(out_path, img);
if (!saved) {
std::cerr << "Failed to write " << out_path << "
";
// 常见原因：out_path 含非法字符、磁盘满、无写权限、img 为空
}另外，JPEG 不支持透明通道，若原图含 alpha（4 通道），保存前得用 cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGRA2BGR) 去掉 alpha，否则可能黑屏或报错。
中文路径或含空格路径会导致 imread/imwrite 失败
OpenCV 3.x/4.x 的 C++ 接口不支持 UTF-8 路径（Windows 下尤其明显），空格也可能被截断。解决方法是改用 OpenCV 的 C 接口绕过：
cv::Mat img; cv::String utf8_path = u8"测试图.jpg"; // C++11 UTF-8 字符串字面量 img = cv::imread(cv::samples::findFileOrKeep(utf8_path).c_str());更可靠的做法是：把图像复制到纯英文路径下处理，或改用第三方库（如 stb_image）加载后再转为
cv::Mat。这点容易忽略，调试时花半天才发现是路径问题。 
