SSAO的核心是估算遮蔽因子而非计算光照；它基于G-buffer的深度和法线纹理，在视锥空间邻域采样深度，统计比当前像素更近的样本数以判断遮蔽程度，需用随机旋转半球采样核、动态缩放采样半径并剔除背向法线的样本。
SSAO 的核心思路不是“计算光照”，而是“估算遮蔽因子”
屏幕空间环境光遮蔽（SSAO）本质是在已有 G-buffer（特别是深度和法线纹理）基础上，对每个像素在**其视锥空间邻域内采样深度**，统计有多少样本点比当前像素更“靠近摄像机”——越多，说明该点越容易被周围几何体遮挡，环境光反射越弱。它不依赖场景拓扑，纯屏幕空间，因此快但有噪声和假阴影。关键前提是：你必须已渲染出 depth 和 normal 纹理（通常为 GL_R16F 或 GL_RGBA16F 格式），且它们的坐标系一致（推荐使用 view-space）。
用随机旋转的半球采样核避免带状伪影
直接在固定方向上采样会生成明显条纹或重复图案。标准做法是预生成一个 64 维的 vec3 噪声向量数组（如 Hammersley 序列），绑定为 uniform buffer 或 texture，在 fragment shader 中用屏幕坐标 gl_FragCoord.xy 哈希出一个旋转矩阵，将采样方向转到以当前像素法线为 z 轴的局部半球内。注意：采样半径必须随 depth 变化缩放（例如 radius * 0.2 / (z + 0.1)），否则远处物体会过度模糊；同时要剔除与法线夹角 > 90° 的采样（dot(sampleDir, normal) ），否则会漏光。
常见错误：
- 直接用 screen-space 偏移做采样（如 texelFetch(depthTex, ivec2(uv)+offset)），没转到 view-space，导致遮蔽方向错乱
- 半球采样未归一化或未投影到法线切空间，结果呈现平面化晕染
- 忘记对采样深度做 perspective-correct 插值，depth 值失真
降噪必须分两步：模糊 + 时间累积（TAA）
原始 SSAO 输出极其嘈杂，仅靠高斯模糊（5×5）只能压平高频噪声，但会糊掉边缘细节。真正实用的管线是：
- 第一步：用法线+深度引导的双边模糊（bilateral blur），权重 = exp(-length(delta_uv) * 2.0) * smoothstep(0.0, 0.1, 1.0 - abs(dot(n1, n2)))
- 第二步：在 TAA 框架下累积多帧 SSAO（加权平均），并用 motion vector 纠正像素历史位置。若无 TAA，至少要用 temporal reprojection + 速度缓冲做简单帧间混合（ssao = mix(ssao_prev_reprojected, ssao_current, 0.1)）
性能影响显著：全屏 1024×768 下，64 样本 SSAO + 双边模糊约占用 GPU 片段着色器 3–5ms（GTX 1060）。若目标平台是移动端，建议砍到 16 样本 + 3×3 模糊，并禁用随机旋转（改用静态 kernel）。
OpenGL 实现时最容易崩的是深度纹理精度与坐标系错位
最常触发黑块/全白/闪烁的根源不是 shader 写错，而是：
- depth 纹理用了 GL_DEPTH_COMPONENT24，但采样时当成 GL_R32F 读取（应统一用 glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_R32F, ...) 并手动写入 gl_FragDepth）
- G-buffer 法线存的是 world-space，而 SSAO shader 里却用 view-space 的采样偏移（需统一转到 view-space，或全程用 ndc-space 计算）
- 没调用 glEnable(GL_DEPTH_TEST) 导致 G-buffer 深度写入失败，SSAO 输入 depth 全为 1.0
- 使用 GL_NEAREST 采样 depth/normal 纹理，造成块状遮蔽（必须设为 GL_LINEAR）
调试技巧：单独输出 depth 纹理到全屏 quad，确认是否为渐变灰度（近白远黑）；再输出 abs(normal.z)，检查是否中心亮四周暗（说明法线朝向正常）。
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