近日，在2025英特尔中国学术峰会上，英特尔携手高校及产业界合作伙伴共同发布《具身智能机器人安全子系统白皮书》（以下简称《白皮书》），首次从系统架构角度构建了一套面向具身智能机器人的安全子系统设计框架，致力于为机器人整体运行提供覆盖全生命周期、贯穿多层级的安全保障能力。该白皮书由英特尔中国研究院联合武汉大学、香港中文大学（深圳）、清华大学、国地共建具身智能机器人创新中心、南京英麒智能、优必选科技以及英特尔亚太研发中心等机构的技术专家协同编制完成。
作为融合感知、认知与物理执行能力，并能在真实世界中自主完成任务的智能体，具身智能机器人正加速渗透至制造、物流、医疗等“人工智能+”重点应用领域。然而，其在感知误差、决策偏差与执行失控等环节所潜藏的安全隐患，亦随之延伸至整个任务闭环。本白皮书提出的安全架构，正是针对实体交互不确定性、系统异常失效、敏感数据泄露等典型风险，系统性地构建起适应复杂动态环境的机器人安全保障体系。
依托英特尔酷睿Ultra处理器提供的高性能异构算力，配合完善的软件开发套件与AI推理加速框架，英特尔持续推进具身智能技术向实际场景落地与规模化部署演进。本次《白皮书》的正式发布，标志着产学研各方在共筑机器人安全基础设施方面取得实质性进展，也为实现“可信具身智能”的长期发展目标提供了关键路径支撑。
《具身智能机器人安全子系统白皮书》发布
英特尔研究院副总裁、英特尔中国研究院院长宋继强指出：“当具身智能机器人逐步走出实验室、走进千家万户与千行百业时，安全已不再仅是附加选项，而是所有技术创新与商业价值得以成立的根本前提。我们非常荣幸能与学界和产业界的同仁一道推出这份《具身智能机器人安全子系统白皮书》，为行业提供一份兼具系统性与可实施性的安全建设‘路线图’。借助英特尔中国学术峰会这一开放协作平台，我们将持续促进前沿研究与真实需求精准对接，加快技术成果向现实生产力转化，携手打造一个更安全、更值得信赖的具身智能生态。”
围绕机器人与人类近距离协同作业过程中可能引发的物理接触风险，《白皮书》创新性地提出了以“动作单元”为核心的控制范式：无论其底层实现方式如何，每个动作单元均需满足可观测、可管控的基本属性，并明确定义其适用操作域（ODD）。各动作单元支持独立测试与形式化验证，验证通过后可复用；同时支持按需组合，灵活适配多样化任务逻辑，从而在面对不断升级的任务复杂度与高度不确定的外部环境时，确保机器人始终处于受控且安全的运行状态。
动作单元示意图
此外，《白皮书》还引入了PMDF安全架构模型，旨在构建一套结构清晰、职责分明的风险治理体系，全面提升机器人在各类异常工况下的鲁棒性与容错能力。该架构将具备安全功能的机器人系统划分为四个逻辑隔离的功能模块——具身智能主控系统（P）、监控模块（M）、安全决策模块（D）以及故障处理与恢复模块（F）。其中，M、D、F三者共同构成轻量级、高可靠的安全子系统，既可通过RISC-V等低功耗专用硬件独立部署，也可直接集成于机器人本体之中，在保障实时响应与高安全性的同时兼顾工程可行性。各模块间通过标准化接口高效协同，层层设防，构筑起纵深防御的安全屏障。
多级机器人安全子系统
面向未来，英特尔将持续深化与生态伙伴的合作，依托开放平台与联合创新机制，持续推进具身智能安全子系统的技术迭代与实证验证，着力构建涵盖本体安全、人机交互安全与上层应用安全的立体化防护体系。通过推动软硬一体化协同演进与行业标准共建共享，英特尔愿与全行业一道直面安全挑战，助力具身智能机器人在工业产线、家庭服务、智慧医疗等多元场景中实现更高可靠性、更强适应性与更广普适性的规模化落地，真正成为人类生产与生活中值得托付的智能协作者。
