Openpilot：一个开源的汽车驾驶辅助系统

该系统目前支持超过250种车型，能够实现自适应巡航控制（ACC）、自动车道居中（ALC）、前方碰撞预警（FCW）和车道偏离预警（LDW）等多种功能。

Openpilot 的所有功能可以在没有特定硬件或车辆的情况下，在 PC 上顺利运行。

此外，你还可以利用 Openpilot 的工具来生成日志、回放驾驶记录并查看全分辨率的摄像头流。当 Openpilot 启动时，它还提供基于摄像头的驾驶员监控（DM）功能，以提醒驾驶员注意分心和疲劳。

硬件和软件需求

•支持的设备：需要使用 comma 3/3X 设备。

github-repo-analyzer

当用户提及 GitHub URL，或要求分析、审查、探索或理解任意 GitHub 项目、仓库或代码库时，请使用此技能。触发条件包括以下短语：“分析这个项目”、“看看这个仓库”、“analyze this repo”、“what does this project do”，或消息中包含任何 github.com URL。

下载

•软件：用户可以通过输入 URL 来安装定制软件或 Openpilot 的发布版本。

•支持的车型：确保你的车辆在支持列表中，该列表涵盖了 Honda、Toyota、Hyundai、Nissan 等250多个品牌。

•车辆接口：需要一个车辆接口来连接你的 comma 3/3X 设备与车辆。

GitHub: https://www.php.cn/link/e09fdffe648a30658a9657bbed7b2388

官网：https://www.php.cn/link/398e24b46129ded49457c65ce367eab7