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- 聊聊图像识别：循环神经网络
- 本文转载自微信公众号「活在信息时代」，作者活在信息时代。转载本文请联系活在信息时代公众号。循环神经网络(Recurrent Neural Network，RNN)主要是用来解决序列数据问题。它之所以成为循环神经网络，是因为一个序列的当前输出与前面的输出也是有关的。RNN网络对之前时刻的信息进行记忆，并运用到当前输出计算中，与卷积神经网络不同，循环神经网络隐藏层之间的神经元是相互连接的，隐藏层中神经元的输入是由输入层的输出和上一时刻隐藏神经元的输出共同构成。虽然RNN网络取得了一些显著成果，但是有
- 人工智能 . 科技周边 2143 2023-04-08 15:11:03
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- 综述：自动驾驶的协同感知技术
- arXiv综述论文“Collaborative Perception for Autonomous Driving: Current Status and Future Trend“，2022年8月23日，上海交大。感知是自主驾驶系统的关键模块之一，然而单车的有限能力造成感知性能提高的瓶颈。为了突破单个感知的限制，提出协同感知，使车辆能够共享信息，感知视线之外和视野以外的环境。本文回顾了很有前途的协同感知技术相关工作，包括基本概念、协同模式以及关键要素和应用。最后，讨论该研究领域的开放挑战和问题
- 人工智能 . 科技周边 1674 2023-04-08 15:01:09
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- 谷歌知识图谱十年发展史
- 2018年，Gartner首次宣布知识图谱是一项新兴技术；1996年的资源描述框架（一种为标准的主-动-宾语义扫清道路的图谱数据模型）问世整整26年后，知识图谱才到达成熟度曲线的顶峰。10年前，谷歌（现在是控股公司Alphabet的子公司）提及了“知识图谱”（knowledge graph）这个术语，并笼统地描述了其知识图谱是如何工作的。而20年前，Tim Berners-Lee、James Hendler和Ora Lassila发表了他们的第一篇文章来描述他们设想的语义Web。许多知识图谱是使
- 人工智能 . 科技周边 2076 2023-04-08 15:01:05
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- 国际机器人联合会：2022年机器人发展的五大趋势
- 全球范围内正在运营的工业机器人，达到了创纪录的300万台——平均每年增长13%（2015-2020年）。国际机器人联合会（IFR）分析了在全球范围内，影响机器人技术和自动化发展的5大趋势。 “在传统和新兴行业，机器人自动化转型正在加速前进。越来越多的公司逐步意识到，机器人技术为其业务带来诸多优势。”IFR主席Milton Guerry说。1 新兴行业中的机器人应用自动化程度较低的领域，正在迅速采用机器人。消费者行为正在推动公司满足个性化的产品和装了成千上万台机器人，而5年前这一领域根本没有
- 人工智能 . 科技周边 1959 2023-04-08 15:01:03
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- 黑客用AI换脸技术应聘 人工智能安全问题不容忽视
- 美国在疫情后，很多企业都采用“在家工作”（Work From Home，WFH）模式。美国联邦调查局（FBI）的犯罪投诉中心表示，他们近期接到许多企业雇主的投诉，在招聘过程中，有求职者盗用他人的身份，并且利用Deepfake技术参加远程面试。这些职位涉及资讯技术、计算机程序、数据库与软件相关领域，有些求职者企图利用他人的背景与专长来获取工作，通过Deepfake技术来伪造视频。他们发现，当与求职者进行线上面试时，求职者的动作或嘴唇的开合，与其说话的声音并不一致，例如当出现打喷嚏或咳嗽的声音时，画
- 人工智能 . 科技周边 1493 2023-04-08 14:51:14
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- 工业机器人有哪些系统组成？各自有什么作用？
- 机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。工业机器人有哪些系统组成？1、主体主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。2、驱动系统使机器人运行起来的传动装置。按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带
- 人工智能 . 科技周边 5303 2023-04-08 14:51:11
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- 不花钱，让「情圣」ChatGPT教你怎么追马斯克！
- 最近，OpenAI发布了史上最强聊天机器人ChatGPT，这个诞生于GPT-3基础上的AI很快走红网络。要说这家伙，天南海北无所不知，可能是夸张了点，但就是无论什么话题都能跟你聊上一大套，先不说准不准，最起码这个范儿是在这儿了有趣的是，虽然作为联合创始人的马斯克，早在2018年就辞去了董事会职务，但他对OpenAI的关注度却丝毫不减，并仍然是资助人之一。那么，对于这位「金主爸爸」，ChatGPT是怎样看待的呢？ChatGPT教你怎么追马斯克嗯……非常中规中矩的回答。不会出错，好样的。那让咱们更
- 人工智能 . 科技周边 1547 2023-04-08 14:51:03
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- 多模态融合的BEV目标检测方法 AutoAlign V1和V2
- 在自动驾驶中，通过RGB图像或激光雷达点云进行目标检测已得到广泛探索。然而，如何使这两个数据源相互补充和有益，仍然是一个挑战。AutoAlignV1和AutoAlignV2主要是中科大、哈工大和商汤科技等（起初还包括香港中文大学和清华大学）的工作。AutoAlignV1来自arXiv论文“AutoAlign: Pixel-Instance Feature Aggregation for Multi-Modal 3D Object Detection“，上传于2022年4月。摘要本文提出一种用于3
- 人工智能 . 科技周边 1527 2023-04-08 14:41:15
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- 数据科学必知必会：10个重要概念+22张图表含义
- 01 偏差-方差权衡这是一个总是在机器学习最重要理论中名列前茅的概念。机器学习中的几乎所有算法（包括深度学习）都努力在偏差和方差之间取得适当的平衡，这个图清楚地解释了二者的对立关系。02 基尼不纯度与熵Gini（缺乏同质性的度量）和 Entropy（随机性的度量）都是决策树中节点不纯度的度量。对于这两个概念更重要的是要了解它们之间的关系，以便能够在给定的场景中选择正确的指标。基尼不纯度（系数）通常比熵更容易计算（因为熵涉及对数计算）。03 精度与召回曲线精度-召回曲线显示了不同阈值的精度和召回率
- 人工智能 . 科技周边 1287 2023-04-08 14:41:08
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- 在表格数据上，为什么基于树的模型仍然优于深度学习？
- 深度学习在图像、语言甚至音频等领域取得了巨大的进步。然而，在处理表格数据上，深度学习却表现一般。由于表格数据具有特征不均匀、样本量小、极值较大等特点，因此很难找到相应的不变量。基于树的模型不可微，不能与深度学习模块联合训练，因此创建特定于表格的深度学习架构是一个非常活跃的研究领域。许多研究都声称可以击败或媲美基于树的模型，但他们的研究遭到很多质疑。事实上，对表格数据的学习缺乏既定基准，这样一来研究人员在评估他们的方法时就有很多自由度。此外，与其他机器学习子域中的基准相比，大多数在线可用的表格数据
- 人工智能 . 科技周边 1653 2023-04-08 14:41:03
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- 自动驾驶车道线检测分类的虚拟-真实域适应方法
- arXiv论文“Sim-to-Real Domain Adaptation for Lane Detection and Classification in Autonomous Driving“，2022年5月，加拿大滑铁卢大学的工作。虽然自主驾驶的监督检测和分类框架需要大型标注数据集，但光照真实模拟环境生成的合成数据推动的无监督域适应（UDA，Unsupervised Domain Adaptation）方法则是低成本、耗时更少的解决方案。本文提出对抗性鉴别和生成（adversarial d
- 人工智能 . 科技周边 2066 2023-04-08 14:31:12
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- 触觉从未如此真实！两位南加州大学华人博士革新「触觉感知」算法
- 电子技术的发展，让我们可以随时随地享受一场「视听盛宴」，人类的听觉和视觉从此彻底解放。近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，加上触感无疑能让虚拟世界的真实感大大提升。当下触觉感知技术主要是通过「数据驱动」的模式来模拟和渲染触感，模型首先记录下用户与真实纹理交互的信号，然后将信号输入到纹理生成部分，并用振动的方式将触感「回放」给用户。最近一些方法大多基于用户交互运动和高频振动信号来对纹理的特征进行建模，比如摩擦和微观表面特征。虽说数据驱动极大提升了模拟的真
- 人工智能 . 科技周边 1592 2023-04-08 14:31:05
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- 人工智能进入医疗领域的机会和挑战
- 自从人工智能（AI）概念大热之后，其进入各个产业领域的速度加快。不过，鉴于医疗领域的复杂性，AI在医疗产业的拓展并不顺利，唯一获得规模化的正向增长的是手术机器人，其他在经历了多年的发展，整个领域仍属于不成熟的早期市场，难以真正商业化。 如果按照人工智能进入医疗的领域来区分，主要分类是药物研发、诊疗、影像识别、手术机器人和健康管理5大方向。但从实践来看，药物研发领域虽有一些进展，但离真正规模化仍有一定距离，而诊疗领域的工具属性更强，对医疗的作用只具备信息化附属的角色。真正在过去5年吸引市场的领域是
- 人工智能 . 科技周边 1085 2023-04-08 14:31:03
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- 传统GAN修改后可解释，并保证卷积核可解释性和生成图像真实性
- 论文地址：https://www.aaai.org/AAAI22Papers/AAAI-7931.LiC.pdf作者单位：中国科学院计算技术研究所、上海交通大学、之江实验室研究背景及研究任务生成对抗网络（GAN）已经在生成高分辨率图像方面取得了巨大成功，而关于其可解释性的研究也在近年来引起了广泛关注。在这一领域，如何令 GAN 学习出一个解耦的表征仍是一项重大挑战。所谓 GAN 的解耦表征，即该表征每个部分只影响生成图像的特定方面。此前关于 GAN 解耦表征的研究关注于不同的角度。例如，在下图
- 人工智能 . 科技周边 1426 2023-04-08 14:21:10
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- 基于TensorFlow和QuestDB的时间序列预测
- 译者 | 朱先忠审校 | 孙淑娟时间序列预测的机器学习概述当前，机器学习正在席卷全球，机器人能够以类似人类的精度完成许多领域中的任务。例如，在医疗领域，智能助手可以随时检查人们的健康状况；在金融领域，也有一些工具可以合理准确地预测投资回报；而在在线营销中，也已经研发出一些产品推荐工具能够根据人们的购买历史向其推荐特定的产品和品牌。在上述这些应用领域中，人们可以使用不同类型的数据来训练机器学习模型。其中，时间序列数据用于训练机器学习算法。在这种情况下，时间是关键组成部分。时间序列数据很复杂，涉
- 人工智能 . 科技周边 1952 2023-04-08 14:21:06
PHP讨论组
组员：3305人话题：1500
PHP一种被广泛应用的开放源代码的多用途脚本语言，和其他技术相比，php本身开源免费； 可以将程序嵌入于HTML中去执行， 执行效率比完全生成htmL标记的CGI要高许多，它运行在服务器端，消耗的系统资源相当少，具有跨平台强、效率高的特性，而且php支持几乎所有流行的数据库以及操作系统，最重要的是
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2025-10-21
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